MODBUS RTU 从站 代码
时间: 2024-03-02 22:44:16 浏览: 14
MODBUS RTU 从站的代码可以使用不同的编程语言来实现。下面是一个使用Python编写的MODBUS RTU从站代码示例:
```python
import minimalmodbus
# 创建MODBUS从站对象
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # 使用串口设备/dev/ttyUSB0,从站地址为1
# 配置串口通信参数
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 0.1
# 读取保持寄存器的值
register_value = instrument.read_register(0, functioncode=3) # 读取地址为0的保持寄存器的值,使用功能码3
# 写入保持寄存器的值
instrument.write_register(1, 12345, functioncode=16) # 将值12345写入地址为1的保持寄存器,使用功能码16
```
请注意,上述代码使用了Python的`minimalmodbus`库来实现MODBUS RTU通信。你需要根据你的实际情况进行适当的修改和配置。
相关问题
modbusrtu从站代码
根据提供的引用内容,modbusrtu从站代码可能包含在以下头文件中:
```c
#ifndef PROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_H
#define PROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_H
#include "string.h"
#include "stdbool.h"
#include "modbus_core_define.h"
#include "modbus_core_crc.h"
#include "modbus_core_master.h"
#include "slave_rtu.h"
extern SwSendDataCallBack modbusSendCallBack;
extern SwRecDataCallBack modbusRecCallBack;
__attribute__((unused)) void Modbus_RegistrySendCallBack(SwSendDataCallBack sendDataCallBack);
__attribute__((unused)) void Modbus_RegistryRecCallBack(SwRecDataCallBack recDataCallBack);
/**
* @brief 将bool型指针转字节数组
* @param dst 存储转换的字节数据
* @param data bool数据
* @param dataLen 数据长度
* @return
*/
uint16_t PackBoolArray(uint8_t *dst, const bool *data, uint16_t dataLen);
/**
* @brief bool类型数组转字节数组
* @param dst 存储
* @param cnt 转换的个数
* @param data 字节数据
* @param dataLen 数据长度
*/
void UnPackBool(bool *dst, uint16_t cnt, const uint8_t *data, uint16_t dataLen);
#endif //PROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_H
```
这个头文件包含了一些modbusrtu从站的函数和回调函数的声明,以及一些用于转换数据的函数。具体的modbusrtu从站代码可能在其他源文件中实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32开发之Modbus协议(RTU从站)](https://blog.csdn.net/weixin_44742767/article/details/129250458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
pytyon modbus rtu 从站
以下是Python实现MODBUS RTU从站的示例代码:
```python
import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
# 创建串口连接
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
# 创建modbus从站
master = modbus_rtu.RtuServer(ser)
# 添加modbus从站地址
slave_1 = master.add_slave(1)
# 添加modbus从站数据
slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
# 启动modbus从站
master.start()
# 循环读取modbus从站数据
while True:
master.set_values(1, '0', 0, [1, 2, 3, 4, 5])
```
这段代码使用了Python的modbus_tk库来实现MODBUS RTU从站。首先,我们创建了一个串口连接,然后创建了一个modbus从站,并添加了一个从站地址和数据块。最后,我们启动了modbus从站,并循环读取从站数据。