MODBUS RTU 从站 代码

MODBUS RTU 从站的代码可以使用不同的编程语言来实现。下面是一个使用Python编写的MODBUS RTU从站代码示例：

import minimalmodbus

# 创建MODBUS从站对象
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)  # 使用串口设备/dev/ttyUSB0，从站地址为1

# 配置串口通信参数
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 0.1

# 读取保持寄存器的值
register_value = instrument.read_register(0, functioncode=3)  # 读取地址为0的保持寄存器的值，使用功能码3

# 写入保持寄存器的值
instrument.write_register(1, 12345, functioncode=16)  # 将值12345写入地址为1的保持寄存器，使用功能码16

请注意，上述代码使用了Python的`minimalmodbus`库来实现MODBUS RTU通信。你需要根据你的实际情况进行适当的修改和配置。

相关问题

stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "modbusrtu.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01

// 定义Modbus数据缓冲区
uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE];

// 初始化Modbus RTU从机
void modbus_slave_init(void)
{
    // 初始化串口
    // ...

    // 初始化Modbus RTU
    modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE);
}

// 处理接收到的Modbus RTU数据
void modbus_slave_process(void)
{
    // 检查是否接收到Modbus RTU数据
    if (modbusrtu_receive())
    {
        // 解析并处理Modbus RTU数据
        if (modbusrtu_parse())
        {
            // 获取Modbus功能码
            uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code();

            // 根据功能码执行相应操作
            switch (function_code)
            {
                case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS:
                    // 处理读线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL:
                    // 处理写单个线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS:
                    // 处理读保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER:
                    // 处理写单个保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                // 其他功能码处理
                // ...
                default:
                    // 不支持的功能码，返回异常
                    modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
                    break;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化Modbus RTU从机
    modbus_slave_init();

    while (1)
    {
        // 处理Modbus RTU数据
        modbus_slave_process();
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。

pytyon modbus rtu 从站

以下是Python实现MODBUS RTU从站的示例代码：

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建串口连接
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

# 创建modbus从站
master = modbus_rtu.RtuServer(ser)

# 添加modbus从站地址
slave_1 = master.add_slave(1)

# 添加modbus从站数据
slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)

# 启动modbus从站
master.start()

# 循环读取modbus从站数据
while True:
    master.set_values(1, '0', 0, [1, 2, 3, 4, 5])

这段代码使用了Python的modbus_tk库来实现MODBUS RTU从站。首先，我们创建了一个串口连接，然后创建了一个modbus从站，并添加了一个从站地址和数据块。最后，我们启动了modbus从站，并循环读取从站数据。