stm32modbusrtu从机代码

时间: 2023-08-03 09:09:19 浏览: 31
引用\[2\]中提到，最近工作中需要用到modbus通信，在查阅了相关资料后在stm32f1中实现了符合要求的modbus协议。因为主机只需对保持寄存器(RW)进行单个或多个寄存器的读写，所以只需要实现对0x03(读寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)这三个功能码的响应。 根据引用\[1\]和引用\[3\]中的头文件内容，可以看出在stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以下头文件： - modbus_core_crc.h：用于计算CRC校验码 - modbus_core_master.h：用于实现modbus主机功能 - slave_rtu.h：用于实现modbus从机功能 此外，还需要实现一些辅助函数，如PackBoolArray和UnPackBool，用于将bool型数据转换为字节数组和将字节数组转换为bool型数据。 综上所述，stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以上所述的头文件，并实现相应的功能码响应和辅助函数。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32开发之Modbus协议(RTU从站)](https://blog.csdn.net/weixin_44742767/article/details/129250458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [modbus从机的实现(STM32F1平台_RTU模式)](https://blog.csdn.net/qq_41195607/article/details/117996736)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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stm32 modbus代码

modbus代码，测试都可以用，没问题，需要modbus学习的朋友可以下载自己调整
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MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32单片机F103实现

MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32 含功能码03 05 06 10 包含4个程序代码，主机和从机（代码易懂） 2个主机和从机（stm32f103vet6）2个主机和从机（stm32f103C8T6） 基于温度传感器DS18B20的MODBUS-RTU从机 主机...
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基于STM32F407的modbusRTU协议主机代码.zip

代码已经完成跑通，没有BUG。需要可以支持一下，没有积分的话去我的文章下评论留邮箱，抽空发你。有积分支持一下，为了良性循环，更好的学习，更好的分享。毕竟下载别人的也需要积分。

stm32 modbus rtu从机代码

引用\[1\]和\[2\]提供了关于STM32 Modbus RTU从机代码的示例。这些代码展示了如何实现Modbus功能码6和功能码16，用于向单个或多个寄存器中写入数据。在功能码6的示例中，代码首先从接收到的数据中获取要修改的地址和要写入的值，然后将这些值写入相应的寄存器，并将修改后的数据打包回复给主机。在功能码16的示例中，代码从接收到的数据中获取要修改的起始地址和要写入的寄存器个数，然后循环将数据写入寄存器，并将回复数据打包发送给主机。引用\[3\]提供了一个函数示例，用于设置要发送的数组填充，其中包括从机地址、功能码、起始地址和寄存器个数等参数。这些示例代码可以作为参考，帮助你编写STM32 Modbus RTU从机代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

stm32 modbus rtu从机

你想了解关于STM32微控制器如何实现Modbus RTU从机的信息对吗？Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。在STM32上实现Modbus RTU从机需要进行一些配置和编程。 首先，你需要选择一个适合的串口通信模块，例如USART或UART，来与Modbus RTU主机进行通信。然后，你需要配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以满足Modbus RTU通信要求。 接下来，你需要编写STM32的固件程序来处理Modbus RTU从机的功能。这包括解析和处理Modbus RTU帧、响应主机的读写请求以及管理数据寄存器。 你可以使用STM32的HAL库或者其他第三方库来简化Modbus RTU从机的开发。这些库通常提供了一些现成的函数和示例代码，可以帮助你快速实现Modbus RTU从机功能。 此外，还需要注意保证程序的实时性和稳定性，避免串口通信和Modbus RTU帧处理过程中的错误和延迟。 总结起来，实现STM32 Modbus RTU从机需要选择合适的串口通信模块、进行串口配置、编写固件程序来处理Modbus RTU帧和实现功能，并注意保证程序的实时性和稳定性。希望这些信息对你有所帮助！如有更多问题，请继续提问。

stm32modbus rtu主从机代码

要实现基于STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你可以参考以下步骤： 1. 首先，你需要在STM32上配置串口通信。你可以使用STM32的UART功能来实现与MODBUS设备的通信。你需要设置适当的波特率、数据位数、停止位和校验位。 2. 接下来，你需要编写主机代码来发送指令给从机。根据引用中提供的MODBUS-RTU指令格式，你可以使用UART发送指令的字节流到从机。例如，你可以使用UART发送字节流"01 03 20 00 00 01 8F CA"来请求从机返回温度数据。 3. 从机需要解析并执行主机发送的指令。在从机的代码中，你可以使用MODBUS协议库来解析接收到的指令。你可以提取指令中的功能码和数据地址，并根据指令的内容执行相应的操作。例如，当接收到功能码为03的指令时，从机可以读取温度传感器的数据并返回给主机。 4. 如果需要修改从机的通信地址或波特率，你可以使用MODBUS的06指令。通过发送"06 XX XX YY YY"的字节流，其中XX XX是新的通信地址或波特率，YY YY是校验和，从机可以修改自身的通信设置。 总结一下： 为了实现STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你需要配置串口通信并编写相应的主机和从机代码。主机代码负责发送指令给从机，而从机代码负责解析指令并执行相应的操作，如读取温度数据或修改通信设置。你可以使用MODBUS协议库来帮助解析和处理MODBUS指令。具体的代码实现可以根据你的具体需求和硬件平台来进行调整和优化。

stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码： c #include "stm32f4xx.h" #include "modbusrtu.h" // 定义Modbus从机地址 #define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01 // 定义Modbus数据缓冲区 uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE]; // 初始化Modbus RTU从机 void modbus_slave_init(void) { // 初始化串口 // ... // 初始化Modbus RTU modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE); } // 处理接收到的Modbus RTU数据 void modbus_slave_process(void) { // 检查是否接收到Modbus RTU数据 if (modbusrtu_receive()) { // 解析并处理Modbus RTU数据 if (modbusrtu_parse()) { // 获取Modbus功能码 uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code(); // 根据功能码执行相应操作 switch (function_code) { case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS: // 处理读线圈寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL: // 处理写单个线圈寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS: // 处理读保持寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER: // 处理写单个保持寄存器请求 // ... break; // 其他功能码处理 // ... default: // 不支持的功能码，返回异常 modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION); break; } } } } int main(void) { // 初始化Modbus RTU从机 modbus_slave_init(); while (1) { // 处理Modbus RTU数据 modbus_slave_process(); } } 请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。

stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码

STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器，因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点，被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议，是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口，以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。 （1）在工程中导入Modbus库文件，并添加头文件，包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。 （2）初始化I/O口和串口，设置Modbus RTU从机的初始参数，如从机地址，波特率等等参数。 （3）在Modbus的主轮询函数中，从Modbus的读/写函数中获取到数据，并对其进行解析和处理。 （4）在解析后，将数据存储到缓冲区，并等待外部设备读取。 （5）在运行时，STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号，如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理，并将结果返回给主机。 以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程，当然具体程序的实现上可能存在差异，需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法，如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。

基于stm32的modbusrtu协议主机代码

MODBUS是一种常见的工业通信协议，它可以在不同的设备之间进行通信。在使用MODBUS通信时，需要定义一个主机和一个从机。主机负责向从机发送请求，从机则负责响应请求。 基于STM32的MODBUS RTU协议主机代码需要遵守MODBUS RTU协议的通信规则，同时还需要与STM32进行适配。通常需要编写串口通信的代码，以实现主机与从机之间的数据传输。主机的控制逻辑需要实现封装和解析MODBUS RTU通信协议的各个协议字段和数据帧，并将数据帧传递给从机。主机需要处理从机的响应数据，并进行必要的错误处理。 在编写MODBUS RTU协议主机代码时，需要思考各种复杂的通信场景以及错误处理。例如，如果从机无法响应请求，或者从机返回的数据帧格式错误，主机需要识别并进行相应的处理。 总而言之，基于STM32的MODBUS RTU协议主机代码需要高度通信稳定性和可靠性，同时还需要考虑到模块化设计和易维护性。编写好的代码应该具备高效的数据传输速度和稳定的通信质量，以满足对系统实时性和安全性的要求。

stm32modbusrtu代码

stm32modbusrtu代码是用于在STM32芯片上实现Modbus协议的代码。Modbus协议是一个通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。通过一个串行通讯链路，Modbus可以控制多个设备，实现数据的读取和写入。 在STM32芯片上实现Modbus协议需要借助于串口通信功能。在代码中需要实现Modbus的读写功能，包括寄存器的读写、线圈的读写以及离散量输入和输出的读写等。此外，需要根据Modbus协议来定义数据包，实现正确的通讯数据格式。 为了实现有效的Modbus通讯，需要特别注意通讯速率、数据帧格式和检验码的设置。在代码实现时，需要考虑Modbus通讯的可靠性和稳定性，确保通讯过程中出现的各种问题可以被有效地处理和解决。 总之，实现STM32ModbusRTU代码需要充分理解Modbus协议和STM32芯片的硬件接口，编写代码实现Modbus通讯的各种功能，并在实际应用中进行测试和调试。

stm32cbueide modbus rtu 从机

STM32CubeIDE是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款集成开发环境（IDE），用于开发STM32微控制器系列产品。它集成了STM32Cube软件平台中的工具链和各种组件，提供了一套全面的开发工具和库。 Modbus RTU是一种在串行通信中常用的通信协议，常用于工业自动化领域。在STM32CubeIDE中，我们可以通过使用STM32微控制器作为Modbus RTU从机来实现与其他设备的通信。 要在STM32CubeIDE中使用Modbus RTU从机功能，首先我们需要选择一个合适的STM32微控制器，该微控制器要有串口功能，能够支持Modbus RTU通信。然后，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择合适的库和组件进行配置。 接下来，我们需要编写相应的代码来实现Modbus RTU从机功能。通常，我们可以使用STM32Cube库中的串口库函数来实现串口通信，使用Modbus库函数实现Modbus协议的解析和处理。 在代码中，我们需要配置从机的Modbus地址、波特率、校验位等参数。然后，我们需要实现相应的Modbus从机功能码处理函数，例如读保持寄存器、写单个寄存器等。 最后，我们需要在主函数中初始化串口和Modbus从机，并进入主循环中，不断接收并处理来自主站的Modbus RTU请求。在处理过程中，我们可以读取或写入相应的寄存器数据，并根据协议规定进行正确的响应。 通过使用STM32CubeIDE和相应的库函数，我们可以方便地在STM32微控制器上实现Modbus RTU从机功能，使其能够与其他设备进行可靠的通信。

stm32modbus从机代码

STM32Modbus从机代码是一种基于STM32微控制器的Modbus从机通信协议代码，能够实现Modbus RTU或Modbus ASCII协议标准的通信功能。 在STM32Modbus从机代码中，可以通过配置Modbus参数，在不同的串口口中进行通信，支持多路Modbus RTU或Modbus ASCII通信。用户可以通过修改Modbus从机地址、通信数据长度、响应超时时间等参数，实现不同的通信协议需求。 该代码在实现Modbus RTU或Modbus ASCII通信过程中，同时支持多种常用的功能码，例如读取和写入保持寄存器、读取和写入输入寄存器、读取和写入线圈状态、读取和写入离散输入等。此外，如有需要，用户可根据业务需求，自定义功能码。 为确保系统的高效性和可靠性，STM32Modbus从机代码在数据存储和数据通信方面，做了一系列的优化操作。在存储数据方面，该代码采用了结构体数组来存储数据，方便读取和处理；在通信方面，使用了DMA传输方式来实现数据的快速传输和异步操作，提高了系统性能和响应速度。 总的来说，STM32Modbus从机代码具有高度的可定制性和可扩展性，能够满足不同系统、行业和业务的通信需求。同时，它使用方便、代码简洁、易扩展，为用户搭建高效、稳定的Modbus通信系统提供了优秀的支持。

stm32 modbus rtu

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）开发的32位ARM Cortex-M微控制器系列。Modbus RTU是一种通信协议，用于在串行通信中传输数据，通常用于工业自动化领域。 在STM32上实现Modbus RTU通信可以通过以下步骤进行： 1. 配置串口：使用STM32的UART或USART模块进行串口通信，设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 2. 实现Modbus协议：根据Modbus RTU协议规范，编写相应的代码来处理Modbus帧的解析和生成。 3. 实现Modbus功能码：根据具体需求，实现Modbus协议中各种功能码（如读写寄存器、读写线圈等）的处理函数。 4. 与外部设备通信：通过串口与外部设备进行通信，根据Modbus协议规范，发送和接收Modbus帧。 可以参考STMicroelectronics官方提供的STM32Cube软件包和例程，其中包含了一些Modbus RTU的示例代码和驱动程序，可以作为开发的参考。此外，还可以找到一些第三方库或开源项目来简化开发过程。 需要注意的是，实现Modbus RTU通信涉及到串口编程、数据解析和协议处理等方面的知识，确保对相关知识有一定的了解和掌握才能进行开发。

stm32实现modbus rtu历程代码

要在STM32上实现Modbus RTU协议，需要编写一些代码来处理串口接收中断和定时器中断，并通过串口发送和接收数据。根据提供的引用内容，以下是实现Modbus RTU协议的基本步骤: 1. 首先，需要创建一个串口接收中断函数（USART2_IRQHandler），并在其中处理接收到的数据。该函数使用USART_GetITStatus()函数检查是否接收到数据，并使用USART_ReceiveData()函数读取接收到的数据。在接收到数据后，将数据存储在一个接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中，并将接收计数器（modbus.ReceiveCount）递增。在接收计数器等于1时，将一个定时器标志（modbus.timerun）设为1，表示开始接收数据。同时将定时器计数器（modbus.timecount）重置为0。 2. 其次，需要创建一个定时器中断函数（TIM2_IRQHandler），用于计数接收数据的时间。该函数使用TIM_GetITStatus()函数检查定时器溢出标志，并在定时器溢出时执行以下操作：如果定时器运行标志（modbus.timerun）为1，则递增定时器计数器（modbus.timecount）。如果定时器计数器大于等于5，表示接收数据已经完成，将定时器运行标志（modbus.timerun）设为0，定时器计数器（modbus.timecount）重置为0，并设置接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）为1，表示接收一帧数据完成。 3. 接下来，需要编写一个函数（RS485_Receive_Data），用于将接收到的数据复制到缓冲区中。该函数首先将接收计数器（modbus.ReceiveCount）的值保存到临时变量（Temp_len）中。然后检查接收完成标志（modbus.ReceiveComplete），如果接收完成，则将接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中的数据复制到指定的缓冲区（buf）中，并将接收计数器的值（modbus.ReceiveCount）赋给参数len，表示接收到的数据长度。最后，将接收计数器（modbus.ReceiveCount）重置为0，并将接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）设为0。 通过以上步骤，可以实现在STM32上使用Modbus RTU协议进行通信。请注意，以上代码仅为实现Modbus RTU协议的基本框架，具体的实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。 参考资料： : 串口数据接收中断与定时器中断配合的实现 : 数据复制函数 : 基于STM32F407的Modbus RTU协议主机代码资源

STM32 Modbus RTU 通讯从站程序

以下是基于STM32的Modbus RTU通讯从站程序的示例代码： /* Includes */ #include "stm32f10x.h" /* Private typedef */ typedef struct { uint16_t address; uint8_t function; uint16_t starting_address; uint16_t quantity; uint16_t crc; } modbus_request_t; typedef struct { uint8_t address; uint8_t function; uint8_t byte_count; uint16_t data[128]; uint16_t crc; } modbus_response_t; /* Private define */ #define SLAVE_ADDRESS 0x01 #define BUFFER_SIZE 256 /* Private variables */ uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint16_t buffer_index = 0; modbus_request_t request; modbus_response_t response; /* Private function prototypes */ void USART1_IRQHandler(void); void process_request(void); uint16_t calculate_crc(uint8_t* data, uint16_t length); /* Private functions */ void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); buffer[buffer_index++] = data; if (buffer_index >= BUFFER_SIZE) { buffer_index = 0; } if (buffer_index >= 4) { if (buffer[0] == SLAVE_ADDRESS) { uint16_t crc = calculate_crc(buffer, buffer_index - 2); if (crc == (buffer[buffer_index - 2] << 8 | buffer[buffer_index - 1])) { process_request(); } } } } } void process_request(void) { request.address = buffer[0]; request.function = buffer[1]; request.starting_address = buffer[2] << 8 | buffer[3]; request.quantity = buffer[4] << 8 | buffer[5]; response.address = request.address; response.function = request.function; response.byte_count = request.quantity * 2; for (uint16_t i = 0; i < request.quantity; i++) { response.data[i] = i; } uint16_t crc = calculate_crc((uint8_t*)&response, 3 + response.byte_count); response.crc = crc; USART_SendData(USART1, response.address); USART_SendData(USART1, response.function); USART_SendData(USART1, response.byte_count); for (uint16_t i = 0; i < response.byte_count / 2; i++) { USART_SendData(USART1, response.data[i] >> 8); USART_SendData(USART1, response.data[i] & 0xFF); } USART_SendData(USART1, response.crc >> 8); USART_SendData(USART1, response.crc & 0xFF); buffer_index = 0; } uint16_t calculate_crc(uint8_t* data, uint16_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for (uint16_t j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main(void) { /* USART1 initialization */ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable USART1 and GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure USART1 Tx (PA.9) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART1 configuration */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* NVIC configuration */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Infinite loop */ while (1) { } } 该示例代码使用STM32的USART1模块实现Modbus RTU通讯从站功能。在程序中，首先定义了两个结构体modbus_request_t和modbus_response_t，用于存储Modbus请求和响应数据。然后定义了USART1_IRQHandler()函数，该函数用于处理USART1接收中断，将接收到的数据存储到缓冲区中。如果接收到的数据符合Modbus RTU协议格式，则调用process_request()函数处理请求并发送响应数据。process_request()函数将请求数据解析成request结构体，然后根据请求数据生成响应数据并存储到response结构体中，最后将响应数据发送回主机。calculate_crc()函数用于计算Modbus RTU协议中的CRC校验码。在main()函数中，首先配置USART1模块和GPIO口，然后进入无限循环等待中断。

stm32 modbus rtu 寄存器

在STM32F1系列微控制器上实现MODBUS RTU通信涉及到使用寄存器来存储和访问MODBUS寄存器的数据。下面是关于在STM32F1上实现MODBUS RTU通信时常用的寄存器： 1. USART寄存器：用于配置和管理串口通信，其中包括设置波特率、数据位、停止位、校验位等串口参数。 2. GPIO寄存器：用于配置和管理GPIO引脚，其中包括设置引脚的输入/输出模式、上拉/下拉电阻等。 3. TIM寄存器：用于配置和管理定时器模块，其中包括设置定时器的计数方式、预分频因子、计数周期等。 4. NVIC寄存器：用于配置和管理中断向量表，包括使能和优先级设置。 5. MODBUS寄存器：在MODBUS RTU通信中，有许多不同类型的寄存器，例如输入寄存器、保持寄存器、线圈寄存器和离散输入寄存器。在STM32F1上实现MODBUS RTU通信时，需要使用内部或外部存储器来模拟这些寄存器，并且在代码中进行读写操作。 具体使用哪些寄存器以及如何配置和访问这些寄存器取决于你的具体需求和使用的STM32F1型号。在实际开发过程中，你可以参考STMicroelectronics提供的官方文档和参考资料，例如《STM32F1xx参考手册》和相关的应用笔记，以了解更多关于寄存器的详细信息和使用方法。

stm32f4 modbus rtu 从站程序

STM32F4是一款强大的微控制器，可以用于实现Modbus RTU从站程序。Modbus RTU是一种串行通信协议，通常用于工业自动化系统中的设备间通信。 对于STM32F4的Modbus RTU从站程序，首先需要了解Modbus RTU协议的基本要求。从站程序需要实现Modbus RTU的通信框架，包括物理层、数据链路层、应用层等。 对于物理层，STM32F4的串口可以用于与其他设备进行通信。通过配置串口参数，如波特率、数据位数、停止位等，将STM32F4与Modbus主站或其他从站连接起来。 对于数据链路层，从站程序需要实现Modbus RTU协议规定的帧格式。包括帧起始符、从站地址、功能码、数据区、CRC校验等。从站程序需要解析并处理接收到的Modbus RTU帧，并根据功能码执行相应的操作。 对于应用层，从站程序需要根据具体的应用需求，实现相应的功能代码。可以包括读取寄存器、写入寄存器、读取输入状态等。从站程序需要根据Modbus主站的请求，返回相应的响应数据。 在编写从站程序时，需要使用STM32F4的开发环境，如Keil MDK等。通过编写适当的代码，可以实现对串口的配置、Modbus RTU帧的解析、功能代码的执行等功能。 在开发过程中，需要仔细阅读Modbus RTU协议的相关文档，并参考相关的例程或教程。可以利用STM32F4的官方文档、论坛、开发社区等资源，获取帮助和支持。 总之，实现STM32F4的Modbus RTU从站程序需要理解Modbus RTU协议的要求，并根据具体的应用需求，编写适当的代码。通过合理的配置和编程，可以实现STM32F4与其他Modbus设备之间的通信。

stm32f103 modbus rtu从站

要在STM32F103系列微控制器上实现Modbus RTU通信，以下是一般步骤： 1. 配置串口：在STM32CubeIDE或其他开发环境中，配置串口通信模块，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。选择一个可用的串口（如USART1、USART2等）并初始化。 2. 引入Modbus库：引入适用于STM32F103的Modbus库，例如FreeModbus或其他开源库。这些库提供了Modbus RTU通信的相关函数和协议处理。 3. 配置GPIO引脚：通过配置GPIO引脚，将RS485或RS232转换芯片（如果需要）与STM32微控制器相连接，并控制转换芯片的发送和接收模式。 4. 编写Modbus主程序：在主程序中初始化Modbus库，并设置设备的Modbus地址等参数。 5. 实现Modbus功能：根据需要，实现读取寄存器、写入寄存器等Modbus功能函数。这些函数将被Modbus库调用来处理Modbus RTU通信。 6. 处理串口接收中断：在主程序中，处理串口接收中断以及相关的数据解析。将接收到的数据传递给Modbus库进行处理，并发送响应数据给主机设备。 7. 调试和优化：在开发过程中，可能需要调试和优化串口通信和Modbus功能。使用调试工具、逐步执行等方法，确保通信稳定性和数据正确性。 需要注意的是，在使用Modbus RTU通信时，还需要规划好寄存器的地址和数据类型，以及处理异常情况等。具体的实现方式和细节可以参考相关的Modbus库文档和示例代码，根据具体需求进行调整和扩展。同时，确保STM32F103的硬件资源和性能满足您的应用需求。

stm32modbus主机源代码

STM32是一系列嵌入式微控制器，支持多种协议，包括Modbus协议。Modbus是一种用于通信网络的工业协议，常用于PLC、传感器、工业控制器等设备之间的通信。 STM32支持Modbus主机的源代码，可以通过以下步骤进行实现： 1. 安装开发环境：先下载安装Keil MDK或IAR Embedded Workbench集成开发环境。 2. 导入库文件：下载并导入CubeMX的HAL库，以便使用HAL库提供的Modbus主机功能。 3. 配置串口：按照需要设置串口端口和波特率等参数。 4. 编写主函数：主函数中使用HAL库提供的Modbus主机API来实现Modbus RTU通信。主要需要使用如下三个API： • HAL_Modbus_Master_Transmit：用于发送Modbus RTU请求 • HAL_Modbus_Master_Receive：用于接收Modbus RTU响应 • HAL_Modbus_Master_Polling：用于轮询检查已发送请求的响应 5. 执行代码：将代码下载到STM32芯片中，执行代码并查看Modbus RTU通信效果。 总之，STM32Modbus主机源代码实现起来相对比较简单，通过HAL库提供的接口，很容易实现Modbus RTU通信。需要注意的是，配置正确的串口参数是非常重要的，否则通信可能会出现异常。

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对海洋环境知识提取和表示的贡献引用此版本：迪厄多娜·察查。对海洋环境知识提取和表示的贡献：提出了一个专门用于导航应用的体系结构。建模和模拟。西布列塔尼大学-布雷斯特，2014年。法语。NNT：2014BRES0118。电话：02148222HAL ID：电话：02148222https://theses.hal.science/tel-02148222提交日期：2019年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire论文/西布列塔尼大学由布列塔尼欧洲大学盖章要获得标题西布列塔尼大学博士（博士）专业：计算机科学海洋科学博士学院对海洋环境知识的提取和表示的贡献体系结构的建议专用于应用程序导航。提交人迪厄多内·察察在联合研究单位编制（EA编号3634）海军学院

react中antd组件库里有个 rangepicker 我需要默认显示的当前月1号到最后一号的数据 要求选择不同月的时候 开始时间为一号 结束时间为选定的那个月的最后一号

你可以使用 RangePicker 的 defaultValue 属性来设置默认值。具体来说，你可以使用 moment.js 库来获取当前月份和最后一天的日期，然后将它们设置为 RangePicker 的 defaultValue。当用户选择不同的月份时，你可以在 onChange 回调中获取用户选择的月份，然后使用 moment.js 计算出该月份的第一天和最后一天，更新 RangePicker 的 value 属性。 以下是示例代码： ```jsx import { useState } from 'react'; import { DatePicker } from 'antd';

基于plc的楼宇恒压供水系统学位论文.doc

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"用于对齐和识别的3D模型计算机视觉与模式识别"

表示用于对齐和识别的3D模型马蒂厄·奥布里引用此版本：马蒂厄·奥布里表示用于对齐和识别的3D模型计算机视觉与模式识别[cs.CV].巴黎高等师范学校，2015年。英语NNT：2015ENSU0006。电话：01160300v2HAL Id：tel-01160300https://theses.hal.science/tel-01160300v22018年4月11日提交HAL是一个多学科的开放获取档案馆，用于存放和传播科学研究文件，无论它们是否已这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，或来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire博士之路博士之路博士之路在获得等级时，DOCTEURDE L'ÉCOLE NORMALE SUPERIEURE博士学校ED 386：巴黎中心数学科学Discipline ou spécialité：InformatiquePrésentée et soutenue par：马蒂厄·奥布里le8 may 2015滴度表示用于对齐和识别的Unité derechercheThèse dirigée par陪审团成员équipe WILLOW（CNRS/ENS/INRIA UMR 8548）慕尼黑工业大学（TU Munich�

valueError: Pandas data cast to numpy dtype of object. Check input data with np.asarray(data).

这个错误通常发生在使用 Pandas DataFrame 时，其中包含了一些不能被转换为数字类型的数据。 解决方法是使用 `pd.to_numeric()` 函数将数据转换为数字类型。例如： ```python import pandas as pd import numpy as np # 创建一个包含字符串和数字的 DataFrame df = pd.DataFrame({'A': ['a', 'b', 'c'], 'B': [1, 2, '3']}) # 尝试将整个 DataFrame 转换为数字类型会报错 np.asarray(df, dtype=np.float) # 使

基于VC--的五子棋程序设计与实现毕业设计.doc

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体系结构驱动的普遍性应用程序中

体系结构驱动的普遍性应用程序的自主适应艾蒂安·甘德里勒引用此版本：艾蒂安·甘德里勒。由体系结构驱动的普遍性应用程序的自主适应。无处不在的计算。格勒诺布尔大学，2014年。法语。NNT：2014GRENM078。电话：01215004HAL ID：电话：01215004https://theses.hal.science/tel-01215004提交日期：2015年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire论文要获得的等级格勒诺布尔大学博士专业：计算机科学部长令：2006年提交人艾蒂安·G·安德里尔论文由Philippe LAlanda指导由Stephanie CHollet共同指导在格勒诺布尔计算机科学实验室编写数学、信息科学与技术、计算机科学博士体系结构驱动的普遍性应用程序的自主适应论文�

STM32F103 RCT6 LCD显示正弦波并且设置可以调节振幅的触摸按键代码

以下是基于STM32F103RCT6和Keil MDK-ARM开发环境的LCD显示正弦波并且设置可以调节振幅的触摸按键代码： ```c #include "stm32f10x.h" #include "lcd.h" //LCD驱动库 #include "math.h" //数学库 #define PI 3.14159 //圆周率 void delay_ms(uint16_t n); int main(void) { float amplitude = 20; //振幅 float frequency = 1; //频率 float phase = 0; //相位

我国软件和信息技术服务业的发展现状及存在的问题.pdf

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