stm32 modbus rtu从机代码

时间: 2023-08-09 13:12:10 浏览: 41
引用\[1\]和\[2\]提供了关于STM32 Modbus RTU从机代码的示例。这些代码展示了如何实现Modbus功能码6和功能码16，用于向单个或多个寄存器中写入数据。在功能码6的示例中，代码首先从接收到的数据中获取要修改的地址和要写入的值，然后将这些值写入相应的寄存器，并将修改后的数据打包回复给主机。在功能码16的示例中，代码从接收到的数据中获取要修改的起始地址和要写入的寄存器个数，然后循环将数据写入寄存器，并将回复数据打包发送给主机。引用\[3\]提供了一个函数示例，用于设置要发送的数组填充，其中包括从机地址、功能码、起始地址和寄存器个数等参数。这些示例代码可以作为参考，帮助你编写STM32 Modbus RTU从机代码。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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stm32 modbus代码

modbus代码，测试都可以用，没问题，需要modbus学习的朋友可以下载自己调整
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基于stm32 modbus

stm32 modbus协议讲解和分析，怎样用好stm32 modbus协议的请看看吧。相当有用的一片文章

stm32modbusrtu从机代码

引用\[2\]中提到，最近工作中需要用到modbus通信，在查阅了相关资料后在stm32f1中实现了符合要求的modbus协议。因为主机只需对保持寄存器(RW)进行单个或多个寄存器的读写，所以只需要实现对0x03(读寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)这三个功能码的响应。 根据引用\[1\]和引用\[3\]中的头文件内容，可以看出在stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以下头文件： - modbus_core_crc.h：用于计算CRC校验码 - modbus_core_master.h：用于实现modbus主机功能 - slave_rtu.h：用于实现modbus从机功能 此外，还需要实现一些辅助函数，如PackBoolArray和UnPackBool，用于将bool型数据转换为字节数组和将字节数组转换为bool型数据。 综上所述，stm32f1中实现modbus从机代码需要包含以上所述的头文件，并实现相应的功能码响应和辅助函数。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32开发之Modbus协议(RTU从站)](https://blog.csdn.net/weixin_44742767/article/details/129250458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [modbus从机的实现(STM32F1平台_RTU模式)](https://blog.csdn.net/qq_41195607/article/details/117996736)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

stm32modbus rtu主从机代码

要实现基于STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你可以参考以下步骤： 1. 首先，你需要在STM32上配置串口通信。你可以使用STM32的UART功能来实现与MODBUS设备的通信。你需要设置适当的波特率、数据位数、停止位和校验位。 2. 接下来，你需要编写主机代码来发送指令给从机。根据引用中提供的MODBUS-RTU指令格式，你可以使用UART发送指令的字节流到从机。例如，你可以使用UART发送字节流"01 03 20 00 00 01 8F CA"来请求从机返回温度数据。 3. 从机需要解析并执行主机发送的指令。在从机的代码中，你可以使用MODBUS协议库来解析接收到的指令。你可以提取指令中的功能码和数据地址，并根据指令的内容执行相应的操作。例如，当接收到功能码为03的指令时，从机可以读取温度传感器的数据并返回给主机。 4. 如果需要修改从机的通信地址或波特率，你可以使用MODBUS的06指令。通过发送"06 XX XX YY YY"的字节流，其中XX XX是新的通信地址或波特率，YY YY是校验和，从机可以修改自身的通信设置。 总结一下： 为了实现STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你需要配置串口通信并编写相应的主机和从机代码。主机代码负责发送指令给从机，而从机代码负责解析指令并执行相应的操作，如读取温度数据或修改通信设置。你可以使用MODBUS协议库来帮助解析和处理MODBUS指令。具体的代码实现可以根据你的具体需求和硬件平台来进行调整和优化。

stm32 modbus rtu从机

你想了解关于STM32微控制器如何实现Modbus RTU从机的信息对吗？Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域。在STM32上实现Modbus RTU从机需要进行一些配置和编程。 首先，你需要选择一个适合的串口通信模块，例如USART或UART，来与Modbus RTU主机进行通信。然后，你需要配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以满足Modbus RTU通信要求。 接下来，你需要编写STM32的固件程序来处理Modbus RTU从机的功能。这包括解析和处理Modbus RTU帧、响应主机的读写请求以及管理数据寄存器。 你可以使用STM32的HAL库或者其他第三方库来简化Modbus RTU从机的开发。这些库通常提供了一些现成的函数和示例代码，可以帮助你快速实现Modbus RTU从机功能。 此外，还需要注意保证程序的实时性和稳定性，避免串口通信和Modbus RTU帧处理过程中的错误和延迟。 总结起来，实现STM32 Modbus RTU从机需要选择合适的串口通信模块、进行串口配置、编写固件程序来处理Modbus RTU帧和实现功能，并注意保证程序的实时性和稳定性。希望这些信息对你有所帮助！如有更多问题，请继续提问。

stm 32 modbus rtu从机程序

STM32 Modbus RTU从机程序是一种针对STM32芯片的现代化工业通信协议程序。该程序通过串口标准协议和Modbus通信协议实现数据通信，支持从机设备和主机之间数据的双向传输。 该程序的具体实现可以分为三个方面：串口通信、Modbus RTU协议通信和从机设备数据管理。首先，串口通信是程序的基础，主要涉及串口的IO口配置、波特率设置和中断控制等。其次，Modbus RTU协议通信是程序的核心，主要涉及串口数据的收发处理、数据结构的定义和字节序的转换等。最后，从机设备数据管理是程序的重点，主要涉及从机设备数据的读写、处理和存储等。 该程序的优点是支持多点、多站实现从机设备和主机之间的数据交互，具有高效、精准和安全的特点。它不仅可以满足现代化工业通信的需求，而且可以应用于多种领域，如智能家居、医疗设备和自动化控制等。 总体来说，STM32 Modbus RTU从机程序是一款高性能、高稳定性的现代化工业通信协议程序，能够满足数据通信的高效、准确和安全的需求，在工业自动化控制领域中具有广泛的应用前景。

stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码： c #include "stm32f4xx.h" #include "modbusrtu.h" // 定义Modbus从机地址 #define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01 // 定义Modbus数据缓冲区 uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE]; // 初始化Modbus RTU从机 void modbus_slave_init(void) { // 初始化串口 // ... // 初始化Modbus RTU modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE); } // 处理接收到的Modbus RTU数据 void modbus_slave_process(void) { // 检查是否接收到Modbus RTU数据 if (modbusrtu_receive()) { // 解析并处理Modbus RTU数据 if (modbusrtu_parse()) { // 获取Modbus功能码 uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code(); // 根据功能码执行相应操作 switch (function_code) { case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS: // 处理读线圈寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL: // 处理写单个线圈寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS: // 处理读保持寄存器请求 // ... break; case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER: // 处理写单个保持寄存器请求 // ... break; // 其他功能码处理 // ... default: // 不支持的功能码，返回异常 modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION); break; } } } } int main(void) { // 初始化Modbus RTU从机 modbus_slave_init(); while (1) { // 处理Modbus RTU数据 modbus_slave_process(); } } 请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。

stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码

STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器，因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点，被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议，是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口，以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。 （1）在工程中导入Modbus库文件，并添加头文件，包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。 （2）初始化I/O口和串口，设置Modbus RTU从机的初始参数，如从机地址，波特率等等参数。 （3）在Modbus的主轮询函数中，从Modbus的读/写函数中获取到数据，并对其进行解析和处理。 （4）在解析后，将数据存储到缓冲区，并等待外部设备读取。 （5）在运行时，STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号，如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理，并将结果返回给主机。 以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程，当然具体程序的实现上可能存在差异，需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法，如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。

基于stm32的modbusrtu协议主机代码

MODBUS是一种常见的工业通信协议，它可以在不同的设备之间进行通信。在使用MODBUS通信时，需要定义一个主机和一个从机。主机负责向从机发送请求，从机则负责响应请求。 基于STM32的MODBUS RTU协议主机代码需要遵守MODBUS RTU协议的通信规则，同时还需要与STM32进行适配。通常需要编写串口通信的代码，以实现主机与从机之间的数据传输。主机的控制逻辑需要实现封装和解析MODBUS RTU通信协议的各个协议字段和数据帧，并将数据帧传递给从机。主机需要处理从机的响应数据，并进行必要的错误处理。 在编写MODBUS RTU协议主机代码时，需要思考各种复杂的通信场景以及错误处理。例如，如果从机无法响应请求，或者从机返回的数据帧格式错误，主机需要识别并进行相应的处理。 总而言之，基于STM32的MODBUS RTU协议主机代码需要高度通信稳定性和可靠性，同时还需要考虑到模块化设计和易维护性。编写好的代码应该具备高效的数据传输速度和稳定的通信质量，以满足对系统实时性和安全性的要求。

stm32modbusrtu代码

stm32modbusrtu代码是用于在STM32芯片上实现Modbus协议的代码。Modbus协议是一个通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。通过一个串行通讯链路，Modbus可以控制多个设备，实现数据的读取和写入。 在STM32芯片上实现Modbus协议需要借助于串口通信功能。在代码中需要实现Modbus的读写功能，包括寄存器的读写、线圈的读写以及离散量输入和输出的读写等。此外，需要根据Modbus协议来定义数据包，实现正确的通讯数据格式。 为了实现有效的Modbus通讯，需要特别注意通讯速率、数据帧格式和检验码的设置。在代码实现时，需要考虑Modbus通讯的可靠性和稳定性，确保通讯过程中出现的各种问题可以被有效地处理和解决。 总之，实现STM32ModbusRTU代码需要充分理解Modbus协议和STM32芯片的硬件接口，编写代码实现Modbus通讯的各种功能，并在实际应用中进行测试和调试。

stm32cbueide modbus rtu 从机

STM32CubeIDE是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款集成开发环境（IDE），用于开发STM32微控制器系列产品。它集成了STM32Cube软件平台中的工具链和各种组件，提供了一套全面的开发工具和库。 Modbus RTU是一种在串行通信中常用的通信协议，常用于工业自动化领域。在STM32CubeIDE中，我们可以通过使用STM32微控制器作为Modbus RTU从机来实现与其他设备的通信。 要在STM32CubeIDE中使用Modbus RTU从机功能，首先我们需要选择一个合适的STM32微控制器，该微控制器要有串口功能，能够支持Modbus RTU通信。然后，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择合适的库和组件进行配置。 接下来，我们需要编写相应的代码来实现Modbus RTU从机功能。通常，我们可以使用STM32Cube库中的串口库函数来实现串口通信，使用Modbus库函数实现Modbus协议的解析和处理。 在代码中，我们需要配置从机的Modbus地址、波特率、校验位等参数。然后，我们需要实现相应的Modbus从机功能码处理函数，例如读保持寄存器、写单个寄存器等。 最后，我们需要在主函数中初始化串口和Modbus从机，并进入主循环中，不断接收并处理来自主站的Modbus RTU请求。在处理过程中，我们可以读取或写入相应的寄存器数据，并根据协议规定进行正确的响应。 通过使用STM32CubeIDE和相应的库函数，我们可以方便地在STM32微控制器上实现Modbus RTU从机功能，使其能够与其他设备进行可靠的通信。

stm32f4 modbus rtu 从机

STM32F4是一款高性能的嵌入式微控制器，可以用来实现Modbus RTU协议的从机功能。 Modbus是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。根据不同的物理层，Modbus可以分为Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等几种不同的变种。 在STM32F4上实现Modbus RTU从机功能，需要使用串口通信功能和相关的Modbus库。首先，需要配置STM32F4的串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。然后，使用Modbus库提供的函数来解析和处理Modbus RTU帧。这些函数可以实现Modbus的读写操作，包括读取和写入寄存器的值。对于从机而言，它将接收到的Modbus RTU帧中的请求进行解析，并执行相应的操作，然后将结果返回给主机。 为了实现稳定可靠的Modbus RTU从机功能，还需要考虑多个方面。首先，需要确保STM32F4的硬件电路和外设的连接正确，并且电源稳定。其次，需要对Modbus RTU协议进行正确的解析和处理，确保从机能正确地收到和响应主机的请求。还需要在软件设计中考虑到异常情况的处理，比如超时、通信错误等，以保证系统的稳定性。 总而言之，STM32F4可以通过适当的配置和编程实现Modbus RTU从机功能，用于与其他Modbus RTU主机进行通信和数据交换。通过合理设计和优化，可以实现稳定可靠的通信，并满足工业控制等应用的需求。

stm32modbus从机代码

STM32Modbus从机代码是一种基于STM32微控制器的Modbus从机通信协议代码，能够实现Modbus RTU或Modbus ASCII协议标准的通信功能。 在STM32Modbus从机代码中，可以通过配置Modbus参数，在不同的串口口中进行通信，支持多路Modbus RTU或Modbus ASCII通信。用户可以通过修改Modbus从机地址、通信数据长度、响应超时时间等参数，实现不同的通信协议需求。 该代码在实现Modbus RTU或Modbus ASCII通信过程中，同时支持多种常用的功能码，例如读取和写入保持寄存器、读取和写入输入寄存器、读取和写入线圈状态、读取和写入离散输入等。此外，如有需要，用户可根据业务需求，自定义功能码。 为确保系统的高效性和可靠性，STM32Modbus从机代码在数据存储和数据通信方面，做了一系列的优化操作。在存储数据方面，该代码采用了结构体数组来存储数据，方便读取和处理；在通信方面，使用了DMA传输方式来实现数据的快速传输和异步操作，提高了系统性能和响应速度。 总的来说，STM32Modbus从机代码具有高度的可定制性和可扩展性，能够满足不同系统、行业和业务的通信需求。同时，它使用方便、代码简洁、易扩展，为用户搭建高效、稳定的Modbus通信系统提供了优秀的支持。

stm32 modbus-rtu主机程序

STM32 Modbus-RTU主机程序是一种针对STM32单片机开发的软件程序，用于实现Modbus通信协议中主站（主机）的功能。Modbus-RTU是一种常见的串行通信协议，用于在工业自动化系统中进行数据交换。 STM32 Modbus-RTU主机程序的设计目的是实现STM32单片机作为Modbus通信系统中的主站，具备与从站进行通信的能力。主机程序中通过串口与从站进行通信，接收和发送数据。主机程序需要实现Modbus协议的相关功能，包括函数码解析、地址解析、数据读写操作等。 在设计STM32 Modbus-RTU主机程序时，需要考虑以下几个关键因素。首先，需要确定从站的地址和通信参数，包括波特率、数据位数、停止位等。其次，需要实现Modbus通信协议的各种功能，如读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入单个线圈等。此外，还要考虑主机与从站的通信方式和通信频率，以及数据的处理和解析方式。 在编写STM32 Modbus-RTU主机程序时，可以使用STM32的开发环境进行开发，如Keil等。首先建立串口通信功能，然后根据主机与从站的通信协议，实现相应的Modbus函数码解析和数据读写操作。最后进行测试和调试，确保主机程序能够正确地与从站进行通信，并实现所需的数据交换功能。 总之，STM32 Modbus-RTU主机程序是一种通过STM32单片机实现Modbus通信协议的软件程序。它能够使STM32单片机具备作为主站与从站进行通信的能力，并实现相关的数据读写操作。通过该主机程序，能够在工业自动化系统中实现高效可靠的通信。

stm32 modbus rtu

STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）开发的32位ARM Cortex-M微控制器系列。Modbus RTU是一种通信协议，用于在串行通信中传输数据，通常用于工业自动化领域。 在STM32上实现Modbus RTU通信可以通过以下步骤进行： 1. 配置串口：使用STM32的UART或USART模块进行串口通信，设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 2. 实现Modbus协议：根据Modbus RTU协议规范，编写相应的代码来处理Modbus帧的解析和生成。 3. 实现Modbus功能码：根据具体需求，实现Modbus协议中各种功能码（如读写寄存器、读写线圈等）的处理函数。 4. 与外部设备通信：通过串口与外部设备进行通信，根据Modbus协议规范，发送和接收Modbus帧。 可以参考STMicroelectronics官方提供的STM32Cube软件包和例程，其中包含了一些Modbus RTU的示例代码和驱动程序，可以作为开发的参考。此外，还可以找到一些第三方库或开源项目来简化开发过程。 需要注意的是，实现Modbus RTU通信涉及到串口编程、数据解析和协议处理等方面的知识，确保对相关知识有一定的了解和掌握才能进行开发。

stm32 modbus rtu主站

STM32是一款常用的微控制器，具有强大的处理能力和丰富的外设，适用于各种应用场景。Modbus RTU是一种常见的串行通信协议，常用于工业自动化领域中设备之间的通信。 STM32可以作为Modbus RTU主站，与其他Modbus RTU从站设备进行通信。作为主站，STM32负责发送命令、接收从站设备的响应，并处理数据。 要实现STM32作为Modbus RTU主站，需要进行以下几个步骤： 1. 硬件连接：将STM32的串口引脚与Modbus RTU从站设备的串口通信引脚连接，确保物理连接正确。 2. 配置串口：在STM32的软件开发环境中，配置串口的参数，包括波特率、数据位、停止位等，以保证与从站设备的通信参数一致。 3. 编写主站程序：在STM32的主控程序中，使用相应的Modbus RTU协议库，通过串口发送命令给从站设备，并接收响应。根据需求，可以编写不同的功能模块，例如读取寄存器、写入寄存器等。 4. 解析响应数据：主站程序接收到从站设备的响应后，需要解析数据，并进行相应的处理。可以根据具体的应用需求，将数据存储到内存中、显示在LCD屏幕上或者通过其他方式进行处理。 使用STM32作为Modbus RTU主站可以实现与各种从站设备的通信，例如传感器、执行器等。它可以实现数据的采集、控制和监测，广泛应用于自动化控制系统、智能家居系统等领域。利用STM32的强大功能和Modbus RTU协议的灵活性，可以实现更多的高级功能和自定义需求。

stm32实现modbus rtu历程代码

要在STM32上实现Modbus RTU协议，需要编写一些代码来处理串口接收中断和定时器中断，并通过串口发送和接收数据。根据提供的引用内容，以下是实现Modbus RTU协议的基本步骤: 1. 首先，需要创建一个串口接收中断函数（USART2_IRQHandler），并在其中处理接收到的数据。该函数使用USART_GetITStatus()函数检查是否接收到数据，并使用USART_ReceiveData()函数读取接收到的数据。在接收到数据后，将数据存储在一个接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中，并将接收计数器（modbus.ReceiveCount）递增。在接收计数器等于1时，将一个定时器标志（modbus.timerun）设为1，表示开始接收数据。同时将定时器计数器（modbus.timecount）重置为0。 2. 其次，需要创建一个定时器中断函数（TIM2_IRQHandler），用于计数接收数据的时间。该函数使用TIM_GetITStatus()函数检查定时器溢出标志，并在定时器溢出时执行以下操作：如果定时器运行标志（modbus.timerun）为1，则递增定时器计数器（modbus.timecount）。如果定时器计数器大于等于5，表示接收数据已经完成，将定时器运行标志（modbus.timerun）设为0，定时器计数器（modbus.timecount）重置为0，并设置接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）为1，表示接收一帧数据完成。 3. 接下来，需要编写一个函数（RS485_Receive_Data），用于将接收到的数据复制到缓冲区中。该函数首先将接收计数器（modbus.ReceiveCount）的值保存到临时变量（Temp_len）中。然后检查接收完成标志（modbus.ReceiveComplete），如果接收完成，则将接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中的数据复制到指定的缓冲区（buf）中，并将接收计数器的值（modbus.ReceiveCount）赋给参数len，表示接收到的数据长度。最后，将接收计数器（modbus.ReceiveCount）重置为0，并将接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）设为0。 通过以上步骤，可以实现在STM32上使用Modbus RTU协议进行通信。请注意，以上代码仅为实现Modbus RTU协议的基本框架，具体的实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。 参考资料： : 串口数据接收中断与定时器中断配合的实现 : 数据复制函数 : 基于STM32F407的Modbus RTU协议主机代码资源

STM32 Modbus RTU 通讯从站程序

以下是基于STM32的Modbus RTU通讯从站程序的示例代码： /* Includes */ #include "stm32f10x.h" /* Private typedef */ typedef struct { uint16_t address; uint8_t function; uint16_t starting_address; uint16_t quantity; uint16_t crc; } modbus_request_t; typedef struct { uint8_t address; uint8_t function; uint8_t byte_count; uint16_t data[128]; uint16_t crc; } modbus_response_t; /* Private define */ #define SLAVE_ADDRESS 0x01 #define BUFFER_SIZE 256 /* Private variables */ uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint16_t buffer_index = 0; modbus_request_t request; modbus_response_t response; /* Private function prototypes */ void USART1_IRQHandler(void); void process_request(void); uint16_t calculate_crc(uint8_t* data, uint16_t length); /* Private functions */ void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); buffer[buffer_index++] = data; if (buffer_index >= BUFFER_SIZE) { buffer_index = 0; } if (buffer_index >= 4) { if (buffer[0] == SLAVE_ADDRESS) { uint16_t crc = calculate_crc(buffer, buffer_index - 2); if (crc == (buffer[buffer_index - 2] << 8 | buffer[buffer_index - 1])) { process_request(); } } } } } void process_request(void) { request.address = buffer[0]; request.function = buffer[1]; request.starting_address = buffer[2] << 8 | buffer[3]; request.quantity = buffer[4] << 8 | buffer[5]; response.address = request.address; response.function = request.function; response.byte_count = request.quantity * 2; for (uint16_t i = 0; i < request.quantity; i++) { response.data[i] = i; } uint16_t crc = calculate_crc((uint8_t*)&response, 3 + response.byte_count); response.crc = crc; USART_SendData(USART1, response.address); USART_SendData(USART1, response.function); USART_SendData(USART1, response.byte_count); for (uint16_t i = 0; i < response.byte_count / 2; i++) { USART_SendData(USART1, response.data[i] >> 8); USART_SendData(USART1, response.data[i] & 0xFF); } USART_SendData(USART1, response.crc >> 8); USART_SendData(USART1, response.crc & 0xFF); buffer_index = 0; } uint16_t calculate_crc(uint8_t* data, uint16_t length) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for (uint16_t j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main(void) { /* USART1 initialization */ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable USART1 and GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* Configure USART1 Tx (PA.9) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART1 configuration */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* NVIC configuration */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Infinite loop */ while (1) { } } 该示例代码使用STM32的USART1模块实现Modbus RTU通讯从站功能。在程序中，首先定义了两个结构体modbus_request_t和modbus_response_t，用于存储Modbus请求和响应数据。然后定义了USART1_IRQHandler()函数，该函数用于处理USART1接收中断，将接收到的数据存储到缓冲区中。如果接收到的数据符合Modbus RTU协议格式，则调用process_request()函数处理请求并发送响应数据。process_request()函数将请求数据解析成request结构体，然后根据请求数据生成响应数据并存储到response结构体中，最后将响应数据发送回主机。calculate_crc()函数用于计算Modbus RTU协议中的CRC校验码。在main()函数中，首先配置USART1模块和GPIO口，然后进入无限循环等待中断。

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可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectICTExpress 8（2022）25www.elsevier.com/locate/icte混合神经编码调制：设计和训练方法Sung Hoon Lima，Jiyong Hana，Wonjong Noha，Yujae Songb，Sang-WoonJeonc，a大韩民国春川，翰林大学软件学院b韩国龟尾国立技术学院计算机软件工程系，邮编39177c大韩民国安山汉阳大学电子电气工程系接收日期：2021年9月30日;接收日期：2021年12月31日;接受日期：2022年1月30日2022年2月9日在线发布摘要提出了一种由内码和外码组成的混合编码调制方案。外码可以是任何标准的二进制具有有效软解码能力的线性码（例如，低密度奇偶校验（LDPC）码）。内部代码使用深度神经网络（DNN）设计，该深度神经网络获取信道编码比特并输出调制符号。为了训练DNN，我们建议使用损失函数，它是受广义互信息的启发。所得到的星座图被示出优于具有5G标准LDPC码的调制�

利用Pandas库进行数据分析与操作

# 1. 引言 ## 1.1 数据分析的重要性 数据分析在当今信息时代扮演着至关重要的角色。随着信息技术的快速发展和互联网的普及，数据量呈爆炸性增长，如何从海量的数据中提取有价值的信息并进行合理的分析，已成为企业和研究机构的一项重要任务。数据分析不仅可以帮助我们理解数据背后的趋势和规律，还可以为决策提供支持，推动业务发展。 ## 1.2 Pandas库简介 Pandas是Python编程语言中一个强大的数据分析工具库。它提供了高效的数据结构和数据分析功能，为数据处理和数据操作提供强大的支持。Pandas库是基于NumPy库开发的，可以与NumPy、Matplotlib等库结合使用，为数

appium自动化测试脚本

Appium是一个跨平台的自动化测试工具，它允许测试人员使用同一套API来编写iOS和Android平台的自动化测试脚本。以下是一个简单的Appium自动化测试脚本的示例： ```python from appium import webdriver desired_caps = {} desired_caps['platformName'] = 'Android' desired_caps['platformVersion'] = '9' desired_caps['deviceName'] = 'Android Emulator' desired_caps['appPackage']

智能时代人机交互的一些思考.pptx

智能时代人机交互的一些思考.pptx

"基于自定义RC-NN的优化云计算网络入侵检测"

⃝可在www.sciencedirect.com在线获取ScienceDirectICTExpress 7（2021）512www.elsevier.com/locate/icte基于自定义RC-NN和优化的云计算网络入侵检测T.蒂拉加姆河ArunaVelTech Rangarajan博士Sagunthala研发科学技术研究所，印度泰米尔纳德邦钦奈接收日期：2020年8月20日;接收日期：2020年10月12日;接受日期：2021年4月20日2021年5月5日网上发售摘要入侵检测是保证信息安全的重要手段，其关键技术是对各种攻击进行准确分类。入侵检测系统（IDS）被认为是云网络环境中的一个重要安全问题。在本文中，IDS给出了一个创新的优化定制的RC-NN（递归卷积神经网络），提出了入侵检测与蚁狮优化算法的基础上。通过这种方法，CNN（卷积神经网络）与LSTM（长短期记忆）混合。因此，利用云的网络层识别的所有攻击被有效地分类。下面所示的实验结果描述了具有高精度的IDS分类模型的呈现，从而�

Shell脚本中的并发编程和多线程操作

# 一、引言 ## 1.1 介绍Shell脚本中并发编程和多线程操作的概念与意义 在Shell编程中，并发编程和多线程操作是指同时执行多个任务或操作，这在处理大规模数据和提高程序执行效率方面非常重要。通过并发编程和多线程操作，可以实现任务的同时执行，充分利用计算资源，加快程序运行速度。在Shell脚本中，也可以利用并发编程和多线程操作来实现类似的效果，提高脚本的执行效率。 ## 1.2 探讨并发编程和多线程在IT领域的应用场景 在IT领域，并发编程和多线程操作被广泛应用于各种场景，包括但不限于： - Web服务器中处理并发请求 - 数据库操作中的并发访问和事务处理 - 大数据处理和分析

极端随机数python

为了生成极端随机数，我们可以使用Python的random模块中的SystemRandom类。SystemRandom类使用操作系统提供的随机源来生成随机数，因此它比random模块中的其他函数更加安全和随机。以下是一个生成极端随机数的例子： ```python import random sys_random = random.SystemRandom() extreme_random_number = sys_random.randint(-9223372036854775807, 9223372036854775807) print("Extreme random number: "

引文编年可视化软件HistCite介绍与评价.pptx

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