stm32modbus rtu从机寄存器

### STM32 Modbus RTU Slave 寄存器配置与使用

#### 配置Modbus RTU从机寄存器

在设置STM32作为Modbus RTU从机时，需要定义一系列用于存储数据的寄存器。这些寄存器可以被主站访问以读取或写入特定的数据项。

对于寄存器的初始化和管理，通常会涉及到以下几个方面：

- **输入寄存器 (Input Registers)**：只读寄存器，由外部过程提供给PLC或其他控制器的信息。

- **保持寄存器 (Holding Registers)**：可读写的寄存器，允许远程设备修改其值并保存更改后的状态。

为了实现上述功能，在代码层面需执行如下操作：

1. 定义全局数组来模拟实际硬件中的寄存器空间[^1]。

   uint16_t holdingRegisters[NUMBER_OF_HOLDING_REGISTERS]; // 用户自定义数量

2. 初始化该数组内的默认数值以便于调试阶段验证通信正常工作。

3. 实现回调函数处理来自客户端请求的操作（例如读取/写入）。当接收到命令时调用相应的API更新内部变量或将当前值返回给查询方。

4. 如果应用涉及复杂逻辑，则可能还需要额外的状态机或者其他机制同步不同部分之间的交互流程。

以下是简单的例子展示如何通过`eMBRegHoldingCB()` API 来注册一个持有寄存器表及其对应的访问权限控制策略:

// 注册持有的寄存器范围以及它们的最大最小边界条件
static eMBErrorCode eMBRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNoOfRegs, eMBRegisterMode eMode)
{
    int i;
    
    if ((usAddress >= MODBUS_START_ADDRESS) && (usAddress + usNoOfRegs <= MODBUS_END_ADDRESS))
    {
        for(i=0; i<usNoOfRegs;i++)
        {
            switch(eMode){
                case MB_REG_READ :
                    pucRegBuffer[i*2]=(holdingRegisters[(usAddress+i)-MODBUS_START_ADDRESS])>>8;
                    pucRegBuffer[i*2+1]=holdingRegisters[(usAddress+i)-MODBUS_START_ADDRESS];
                    break;

                case MB_REG_WRITE : 
                    holdingRegisters[(usAddress+i)-MODBUS_START_ADDRESS]=((pucRegBuffer[i*2]<<8)|(pucRegBuffer[i*2+1]));
                    break;
                
                default:
                    return MB_ENOERR;
            }
        }

        return MB_ENOERR;
    }else{
        return MB_EINVAL;
    }
}

这段程序片段展示了怎样利用 `freeMODBUS` 库提供的接口去映射物理地址到虚拟内存位置上，并支持基本类型的交换行为[^2]。

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