stm32实现modbus rtu历程代码

要在STM32上实现Modbus RTU协议，需要编写一些代码来处理串口接收中断和定时器中断，并通过串口发送和接收数据。根据提供的引用内容，以下是实现Modbus RTU协议的基本步骤:

1. 首先，需要创建一个串口接收中断函数（USART2_IRQHandler），并在其中处理接收到的数据。该函数使用USART_GetITStatus()函数检查是否接收到数据，并使用USART_ReceiveData()函数读取接收到的数据。在接收到数据后，将数据存储在一个接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中，并将接收计数器（modbus.ReceiveCount）递增。在接收计数器等于1时，将一个定时器标志（modbus.timerun）设为1，表示开始接收数据。同时将定时器计数器（modbus.timecount）重置为0。

2. 其次，需要创建一个定时器中断函数（TIM2_IRQHandler），用于计数接收数据的时间。该函数使用TIM_GetITStatus()函数检查定时器溢出标志，并在定时器溢出时执行以下操作：如果定时器运行标志（modbus.timerun）为1，则递增定时器计数器（modbus.timecount）。如果定时器计数器大于等于5，表示接收数据已经完成，将定时器运行标志（modbus.timerun）设为0，定时器计数器（modbus.timecount）重置为0，并设置接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）为1，表示接收一帧数据完成。

3. 接下来，需要编写一个函数（RS485_Receive_Data），用于将接收到的数据复制到缓冲区中。该函数首先将接收计数器（modbus.ReceiveCount）的值保存到临时变量（Temp_len）中。然后检查接收完成标志（modbus.ReceiveComplete），如果接收完成，则将接收缓冲区（modbus.ReceiveBuff）中的数据复制到指定的缓冲区（buf）中，并将接收计数器的值（modbus.ReceiveCount）赋给参数len，表示接收到的数据长度。最后，将接收计数器（modbus.ReceiveCount）重置为0，并将接收完成标志（modbus.ReceiveComplete）设为0。

通过以上步骤，可以实现在STM32上使用Modbus RTU协议进行通信。请注意，以上代码仅为实现Modbus RTU协议的基本框架，具体的实现需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。

参考资料：
: 串口数据接收中断与定时器中断配合的实现
: 数据复制函数
: 基于STM32F407的Modbus RTU协议主机代码资源