如何使用STM32实现Modbus RTU从设备，并正确处理功能码请求和错误代码？

在嵌入式领域中，STM32微控制器常用于工业通信，而Modbus RTU协议是一种广泛应用于工业环境的通信协议。为了实现STM32作为Modbus RTU从设备的功能，首先需要理解Modbus RTU协议中的功能码及其对应的寄存器和线圈操作。《STM32库函数实现Modbus RTU从机协议代码分享》这一资源将为这一过程提供极大的帮助，因为它不仅展示了如何初始化从设备，还包括了定时器的配置、寄存器的读写操作以及错误处理的实现。

参考资源链接：[STM32库函数实现Modbus RTU从机协议代码分享](https://wenku.csdn.net/doc/67npgynoaf?spm=1055.2569.3001.10343)

实现Modbus RTU从设备的基本步骤如下：
1. 初始化Modbus协议。调用`ModInit(u8 Id)`函数进行必要的设置，这包括配置串行通信接口以及定义从设备的设备标识符。
2. 配置定时器。根据STM32的具体型号和系统需求，设置定时器以确保Modbus RTU帧的正确接收和发送。
3. 实现功能码处理。根据Modbus RTU协议规范，编写对应功能码的处理函数，例如处理功能码03（读保持寄存器）时，需要正确响应主设备的请求，并返回指定寄存器的值。
4. 错误处理。当接收到无效的请求或数据时，从设备应返回相应的错误代码，如错误代码01表示不合法功能代码。
5. 主循环中的轮询。在主循环中不断检查接收到的数据，并调用相应的处理函数以响应Modbus RTU请求。

通过以上步骤，结合提供的代码资源，用户可以创建一个能够响应Modbus RTU从设备请求的STM32应用程序，并具备基本的错误处理能力。完成初始化后，用户应根据具体的通信需求对代码进行适当的修改和优化，以保证其功能的正确性和可靠性。

参考资源链接：[STM32库函数实现Modbus RTU从机协议代码分享](https://wenku.csdn.net/doc/67npgynoaf?spm=1055.2569.3001.10343)