STM32库函数实现的Modbus RTU从设备源代码解析

"这是一个基于STM32库函数编写的Modbus RTU从设备源代码文档，旨在帮助开发者理解和实现Modbus通信协议。" 本文档详细介绍了如何使用STM32微控制器库函数来实现Modbus RTU协议，适用于作为从设备的角色。Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，特别适用于PLC、仪表和其他自动化设备之间的数据交换。 首先，作者提醒读者不要直接抄袭代码，并建议在定时器资源紧张的情况下，可以采用虚拟定时器的方法，即利用一个物理定时器产生时基，并在中断服务函数中管理多个虚拟定时器。这种方法已被验证是可行的，且与直接使用物理定时器相似。 文档指出，提供的代码已通过调试和硬件测试，没有问题。在使用过程中，如果遇到问题，应检查主函数的基本配置是否正确。对于功能码06和10的使用，需要在主函数中创建一个100个元素的16位数组。 此外，由于文档编写时间较早，作者对某些细节可能记忆模糊，但仍然鼓励开源精神，希望代码能被更多人使用和改进。如果遇到困难，作者愿意通过邮件进行交流。 代码支持的Modbus功能码包括：01(读线圈状态)、02(读输入位状态)、03(读保持寄存器)、04(读输入寄存器)、05(强制单个线圈)、06(预制单个寄存器)、0F(强制多个线圈)和10(预制多个寄存器)。不支持的功能码会返回错误信息。 文档中提到了几个供用户调用的函数，如`ModInit(u8Id)`，用于初始化Modbus通信，参数`Id`可能是设备的地址。其他未详述的函数可能包括处理不同功能码的函数，以及与串口通信相关的函数。 整体而言，这份代码和文档为开发者提供了一个实用的起点，帮助他们在STM32平台上实现Modbus RTU通信，适用于需要与上位机或其它Modbus设备交互的嵌入式系统设计。开发人员应结合具体的硬件配置和项目需求，对代码进行适当的修改和扩展。