modbus rtu通讯协议代码

Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。下面是一个简单的Modbus RTU通讯协议代码示例：

import serial

# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

def read_registers(slave_addr, start_addr, num_regs):
    # Modbus RTU读寄存器指令
    message = bytearray([slave_addr, 0x03, (start_addr >> 8) & 0xFF, start_addr & 0xFF, (num_regs >> 8) & 0xFF, num_regs & 0xFF])
    # 计算CRC校验码
    crc = crc16(message)
    # 添加CRC校验码到消息中
    message += bytearray([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
    
    # 发送消息
    ser.write(message)
    
    # 读取响应
    response = ser.read(5 + num_regs * 2)
    
    # 解析响应
    data = []
    for i in range(3, len(response) - 2, 2):
        data.append((response[i] << 8) + response[i+1])
    
    return data

def crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 示例调用
registers = read_registers(1, 0, 10)
print(registers)

上述示例是使用Python语言编写的，通过串口通讯与Modbus RTU设备进行通讯。其中`read_registers`函数用于读取寄存器的值，`crc16`函数用于计算CRC校验码。