MODBUS RTU通讯协议详解

"MODUBUS RTU协议是工业自动化领域中常用的一种通信协议，适用于RS-485网络，采用主从通信模式，支持半双工通信。数据帧由10位组成，包括1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。常见的波特率设置有9600、19200和38400。" MODBUS RTU协议是一种基于串行通信的协议，由MODICON公司开发，现在已成为工业自动化领域的开放标准。RTU（Remote Terminal Unit）模式是MODBUS协议的一个变种，主要用于串行通信，特别是在远程终端单元和控制器之间进行数据交换。 在RTU模式下，通信网络采用主从结构，即有一个主设备（Master）可以向一个或多个从设备（Slave）发送请求，从设备接收到请求后作出响应。通信是半双工的，意味着在同一时刻只能有一个设备发送数据，而另一个设备接收。 数据帧的格式对于理解和实现MODBUS RTU通信至关重要。每个数据帧由起始位、数据位、停止位和可选的校验位组成。在提供的示例中，数据帧包含了一个从机地址码、功能码、起始寄存器地址、寄存器数量、数据（如果适用）以及CRC校验和。 功能码03H用于读取多个寄存器的值。主机发送的数据帧包含了要读取的从机地址、功能码、寄存器起始地址和数量，从机回应时则会返回相应寄存器的数据。功能码06H则是用来写入单个寄存器值，主机发送地址、要写的寄存器地址和新值，从机确认时也会回送同样的数据以验证写入成功。如果从机在接收过程中发现错误，它会发送一个错误代码响应。 错误处理也是MODBUS RTU协议的一部分。例如，当从机接收到错误的命令时，它会回送一个以83H开头的数据帧，包含错误信息码。同样，对于写操作，如果从机接收正确，它会回送一个确认帧，包含相同的信息；若接收错误，则会发送86H开头的错误响应。 MODBUS RTU协议提供了一种简单而有效的方式来在主设备和从设备之间交换数据，是工业自动化系统中的基础通信工具。理解和掌握MODBUS RTU协议的细节对于配置、调试和维护这些系统至关重要。