modbusrtu协议中文

时间: 2023-07-15 09:02:15 浏览: 164
### 回答1: Modbus是一种通信协议,用于在工业自动化系统和设备中传输数据。Modbus协议有多种变体,其中之一是Modbus RTU协议。 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种常用的串行通信协议,通过串行通信线路将控制器与机器或设备连接起来。该协议以二进制形式传输数据,是一种轻量级、简单易用的协议。 Modbus RTU协议使用了通用的物理和数据链路层,适用于多种通信介质,如串口(RS-232、RS-485等)。通过该协议,主站(通常为上位机)可以与从站(机器或设备)进行通信,并进行数据的读取和写入。 Modbus RTU协议的数据帧结构很简单,包含起始位、从站地址、功能码、数据字节、校验和等字段。其中,起始位标识帧的开始,从站地址用于指定通信的目标设备,功能码表示所要执行的操作,数据字节用于传输相关数据,校验和用于检测数据的完整性。 Modbus RTU协议具有高效、可靠的特点,可以支持多个从站设备连接到一个主站设备。由于其简单性和广泛适应性,Modbus RTU协议在工业领域得到了广泛应用,特别是在自动化控制系统中。 总之,Modbus RTU协议是一种用于工业自动化控制系统的通信协议,通过串行通信实现设备之间的数据传输和控制操作。这一协议简单易用,具有可靠性和广泛适应性,在工业领域得到了广泛应用。 ### 回答2: Modbus RTU协议是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。RTU代表Remote Terminal Unit,即远程终端单元。 Modbus RTU协议基于二进制通信,通过串行通信方式实现数据交互。它是一种主从式协议,其中主站作为数据的查询和控制中心,而从站负责响应主站的请求并提供数据。 Modbus RTU协议是一种简单、高效的通信协议,具有以下特点: 1. 通信速度快:由于采用二进制通信方式,数据传输速度较快,适用于高速数据传输的场景。 2. 灵活性高:支持点对点的通信方式,可以连接多个从站到一个主站,也可以连接多个主站到一个从站。 3. 易于实现:Modbus RTU协议的实现相对简单,只需要一对串口线即可完成通信。 4. 兼容性强:由于广泛应用于工业自动化领域,Modbus RTU协议具有较高的兼容性,常见的PLC、仪表等设备通常都支持该协议。 Modbus RTU协议的消息格式包括起始标识位、地址码、功能码、数据域、CRC校验等几个部分。起始标识位用于标识通信的起始,地址码用于识别从站设备,功能码表示主站对从站的请求类型,数据域存储具体的数据信息,CRC校验用于检测数据的完整性。 总结来说,Modbus RTU协议是一种常用的工业自动化串行通信协议,具有高性能、灵活性强、易于实现和兼容性好等优点。 ### 回答3: Modbus是一种串行通信协议,用于在不同设备之间进行数据交换。Modbus协议最初由Modicon(现为施耐德电气公司)开发,用于PLC(可编程逻辑控制器)之间的通信。Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是Modbus协议的一种变体,采用二进制形式传输数据,并使用RS-485或RS-232通信接口。 Modbus RTU协议通过寻址方式将设备与主控设备连接起来。每个设备都有唯一的地址,可以通过该地址进行通信。设备之间的通信基于主控设备向从设备发送指令并接收从设备的响应。指令包括读取和写入操作,主控设备可以读取或修改从设备的寄存器值。 Modbus RTU协议使用CRC校验,以确保数据的完整性和准确性。在数据传输期间,CRC校验码将附加到数据包的末尾,接收方将使用该校验码验证数据的正确性。如果校验失败,则数据将被视为错误。 Modbus RTU协议具有简洁的结构和高效的数据传输方式,能够在不同设备和系统之间实现可靠的通信。它被广泛应用于工业自动化领域,例如监控和控制系统、仪器仪表和传感器网络等。 总而言之,Modbus RTU协议是一种用于串行通信的协议,采用二进制形式传输数据,具有简洁高效的特点,广泛应用于工业自动化领域。
阅读全文

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Modbus协议规范(中文).pdf

- **Modbus RTU (Remote Terminal Unit)**:适用于异步串行通信,通常用于低速、短距离通信,如EIA/TIA-232、EIA-422和EIA/TIA-485。 - **Modbus TCP/IP**:基于互联网协议,使用以太网II/802.3标准,适合高速、远程...
recommend-type

工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet

1. **Modbus协议**:Modbus是一种简单、开放的通信协议,最初由施耐德电气开发。它基于ASCII或RTU(远程终端单元)数据格式,用于在PLC(可编程逻辑控制器)和其他设备之间交换数据。Modbus支持主从架构,允许一个主...
recommend-type

NModbus类库使用总结

使用NModbus类库创建Modbus主站,可以选择Rtu或ASCII传输模式。 ``` IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port); // 或 IModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(port...
recommend-type

ProtoBuffer3文件转成C#文件Unity3D工具

在Unity3D编辑器中一键将文件夹下的Proto文件转成C#文件。 此资源中包含Protobuf3相关dll和生成工具压缩包。
recommend-type

Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示

资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类,并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素,且允许其中存储重复的元素,也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口,它支持一系列的列表操作,包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素,以及迭代器遍历等。 当使用ArrayList存储元素时,它的容量会自动增加以适应需要,因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时,其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的,但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失,因为需要创建一个新的更大的数组,并将所有旧元素复制到新数组中。 在Java代码中,使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如: ```java import java.util.ArrayList; public class Main { public static void main(String[] args) { ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); list.add("Hello"); list.add("World"); // 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表 } } ``` 上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例,并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中,可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素,比如get(int index)用于获取指定位置的元素,set(int index, E element)用于更新指定位置的元素,remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素,size()用于获取集合中元素的个数等。 为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理,以下是更加详细的代码示例,以及一个简单的运行效果图展示: ```java import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建一个存储字符串的ArrayList ArrayList<String> list = new ArrayList<String>(); // 向ArrayList中添加字符串元素 list.add("Apple"); list.add("Banana"); list.add("Cherry"); list.add("Date"); // 使用增强for循环遍历ArrayList System.out.println("遍历ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 使用迭代器进行遍历 System.out.println("使用迭代器遍历:"); Iterator<String> iterator = list.iterator(); while (iterator.hasNext()) { String fruit = iterator.next(); System.out.println(fruit); } // 更新***List中的元素 list.set(1, "Blueberry"); // 移除ArrayList中的元素 list.remove(2); // 再次遍历ArrayList以展示更改效果 System.out.println("修改后的ArrayList:"); for (String fruit : list) { System.out.println(fruit); } // 获取ArrayList的大小 System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size()); } } ``` 在运行上述代码后,控制台会输出以下效果图: ``` 遍历ArrayList: Apple Banana Cherry Date 使用迭代器遍历: Apple Banana Cherry Date 修改后的ArrayList: Apple Blueberry Date ArrayList的大小为: 3 ``` 此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList,然后展示了如何遍历这个列表,更新和移除元素,最终再次遍历列表以展示所做的更改,并输出列表的当前大小。在这个过程中,可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。 此外,ArrayList的实现是基于数组的,因此它允许快速的随机访问,但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性,所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作,可以考虑使用LinkedList,它基于链表实现,更适合于这类操作。 在开发中使用ArrayList时,应当注意避免过度使用,特别是当知道集合中的元素数量将非常大时,因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景,选择合适的集合类是非常重要的,以确保程序性能和资源的最优化利用。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【MATLAB信号处理优化】:算法实现与问题解决的实战指南

![【MATLAB信号处理优化】:算法实现与问题解决的实战指南](https://i0.hdslb.com/bfs/archive/e393ed87b10f9ae78435997437e40b0bf0326e7a.png@960w_540h_1c.webp) # 1. MATLAB信号处理基础 MATLAB,作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件,为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识,包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。 ## 1.1 信号的种类与特性 信号是信息的物理表示,可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
recommend-type

在西门子S120驱动系统中,更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置?

在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程,以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤: 参考资源链接:[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 在进行任何操作之前,首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件,并连接CU320控制器和电脑。 2. 从拓扑结构中移除旧编码器,下载当前拓扑结构,然后删除旧的SMI
recommend-type

实现2D3D相机拾取射线的关键技术

资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具,该工具用于在2D和3D环境中,通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机(或视点)出发,通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中,允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线,需要相机的投影矩阵(projection matrix)和视图矩阵(view matrix),这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线(Picking Ray)**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念,它是从相机出发穿过视口(viewport)上某个特定点(通常是鼠标点击位置)的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中,拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试(hit testing)等。 2. **投影矩阵(Projection Matrix)与视图矩阵(View Matrix)**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上,通常包括透视投影(perspective projection)和平面投影(orthographic projection)。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向,它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵,这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入,通过invProjView矩阵逆变换,计算出射线在世界坐标系中的起点(origin)和方向(direction)。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置,方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言(如JavaScript)的矩阵库(例如gl-mat4)来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试(Hit Testing)**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中,通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互,例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言,在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库,它提供了创建和操作4x4矩阵的函数,这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库,开发者可以更容易地执行矩阵运算,而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库,它封装了拾取射线生成的算法,让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中,同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master",表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目,通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节,并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具,为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵,允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计(CAD)等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线,开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依