富士AC伺服系统ALPHA5 RS485通信规格与Modbus RTU协议详解

"这篇文档主要介绍了RS485通信在松下A5驱动器中的应用，特别是在Modbus RTU通信协议下的具体配置和操作。" 在第13章"RS485通信-can_fd_specifiaction"中，讨论了RS485通信协议在工业自动化中的使用，尤其是与松下A5驱动器相关的配置。RS485是一种广泛应用于远程通信的标准，因为它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离。 13.1.2部分详细列出了通信规格： - 电气接口：采用RS485标准，适用于长距离、多节点的通信环境。 - 通信速度：支持38400、19200、9600、115200比特每秒（bps）四种速率，可以通过参数设定(PA2_73)进行选择。 - 同步方式：使用起停同步（UART），即通用异步收发传输器，适用于半双工通信。 - 通信方式：半双工，同一时间只能进行发送或接收。 - 最大节点数：主局可连接最多31台子局（伺服放大器）。 - 连接电缆：推荐使用类似LAN的直线电缆。 - 电缆长度限制：总长度不超过100米（38400 bps时）或40米（115200 bps时），局间长度不超过20米。 - 终端处理：主局侧建议使用100欧姆终端电阻，子局侧则不需要。 - 通信字符结构：包括1位起始位、8位数据位、可选的奇偶校验位和1或2位停止位，通过参数设定(PA2_93)调整。 - 通信协议：遵循Modbus RTU协议，不支持ASCII模式。 - 局号：0代表广播，1到31代表子局的编号，通过参数设定(PA2_72)设置。 - 功能代码：涵盖了读取位数据、读取各种数据、写入单一位数据、维护（后回波）和写入位数据、写入各种数据等多种操作。 - 错误校验：使用CRC-16方式进行错误检测，确保数据传输的准确性。 - 信息长度：可变长度，最大可达200字节。 此外，本手册还提及了协议的画面同步方式，即时机同步，没有3字符量的时间数据下进行画面初始化，这可能涉及到设备的控制逻辑和界面更新。 该文档适用于松下A5系列驱动器，尤其是与富士AC伺服系统的配合使用。用户手册提供了关于伺服电机和伺服放大器的全面指南，包括设置、配线、运行、参数设定、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、PC加载器和附录等内容，覆盖了产品从安装到日常使用的全部流程。对于任何手册中的疑问或产品问题，用户可以咨询购买的代理店或直接联系制造商。同时，手册也强调了安全注意事项，提醒用户在涉及人身安全或可能造成重大损失的应用中采取适当的防护措施。