富士AC伺服系统ALPHA5系列RS485通信与PC加载器指南

"松下A5驱动器中文版 - PC加载器通信-CAN_fd_specifiaction" 本资源主要介绍的是松下A5驱动器中PC加载器与伺服放大器通过RS485通信的详细规范。该通信适用于RYH□□□□5-VV2型号的伺服放大器，允许进行数据读取和参数读写操作。 13.2.1 局号 伺服放大器的局号是通过参数PA2_72设定的，这个局号用于识别电文的来源。更改参数后，需要断电再重新接通以使设置生效。 13.2.2 通信规格 通信方式采用RS485标准，特点如下： - 起止同步：无步骤 - 信号等级：未具体说明 - 同步方式：未具体说明 - 通信方式：4线式半双工通信 - 数据传输：8位数据，1位起始位，1位奇偶位，1位结束位，无校验位 - 错误控制：检查和机制 - 传输长度：最大接收和发送128字节 - 传输速度：9600/19200/38400/115200bps，由参数PA2_73设定 - 通信形态：1对多（1：n，最多31个子局），伺服放大器作为子局，仅响应主局指令 通信控制使用穿透模式，即DLE字符不引起特殊处理。主局局号在1至31之间（由PA2_72设定），子局包括从1到31。值得注意的是，如果选择8位数据位，某些软件可能不支持附加结束位。 响应时间方面，操作指令和数据传输应在100毫秒以内完成。推荐使用相当于LAN电缆的连接线，并且建议主局端配置100欧姆终端电阻，而子局端则不需要。总配线长度最大可达500米。 此外，资源还提及了富士AC伺服系统ALPHA5系列的相关信息，包括伺服电机和伺服放大器的使用说明书，以及各种型号的对应关系。用户手册提供了从设置、配线、运行、参数设定到伺服调整、触摸屏使用、保养检查、规格特性、外围设备接口、绝对位置系统和定位数据的详细指南，涵盖全面的操作和维护内容。 对于涉及人身安全或可能导致重大损失的设备应用，手册强调了设置适当安全装置的重要性，并提醒用户在使用过程中注意产品可能存在的差异和变更。手册中还使用了各种图标以指示操作注意事项和方便理解的提示信息。