modbus rtu通讯协议python
时间: 2023-11-08 11:05:25 浏览: 55
Modbus RTU通讯协议是一种串行通讯协议,用于在工业自动化系统中连接不同的设备。Python可以通过使用modbus_tk库来实现Modbus RTU通讯协议。该库提供了一个modbus_rtu模块,可以用于连接Modbus RTU从设备并读取或写入数据。在Python中,可以使用serial模块来设置串口参数,然后使用modbus_rtu模块中的RtuMaster类来创建主设备对象。通过调用RtuMaster对象的execute()方法,可以向从设备发送Modbus RTU命令,并读取或写入数据。同时,也可以根据Modbus RTU协议的规范,自己编写Python代码来实现Modbus RTU通讯协议。
相关问题
modbus rtu通讯协议代码
Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。下面是一个简单的Modbus RTU通讯协议代码示例:
```python
import serial
# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
def read_registers(slave_addr, start_addr, num_regs):
# Modbus RTU读寄存器指令
message = bytearray([slave_addr, 0x03, (start_addr >> 8) & 0xFF, start_addr & 0xFF, (num_regs >> 8) & 0xFF, num_regs & 0xFF])
# 计算CRC校验码
crc = crc16(message)
# 添加CRC校验码到消息中
message += bytearray([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
# 发送消息
ser.write(message)
# 读取响应
response = ser.read(5 + num_regs * 2)
# 解析响应
data = []
for i in range(3, len(response) - 2, 2):
data.append((response[i] << 8) + response[i+1])
return data
def crc16(data):
crc = 0xFFFF
for byte in data:
crc ^= byte
for _ in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
# 示例调用
registers = read_registers(1, 0, 10)
print(registers)
```
上述示例是使用Python语言编写的,通过串口通讯与Modbus RTU设备进行通讯。其中`read_registers`函数用于读取寄存器的值,`crc16`函数用于计算CRC校验码。
modbus rtu通讯协议与rs485程序
Modbus RTU是一种在RS485通信协议上运行的串行通信协议。它被广泛用于工业自动化领域,用于在设备之间传输数据。
在使用Modbus RTU协议进行通信时,你需要考虑以下几个方面:
1. 硬件连接:RS485是一种常用的串行通信接口,它允许多个设备共享同一条总线。你需要正确地连接RS485总线,并设置合适的终端电阻。
2. 通信参数:Modbus RTU使用串行通信进行数据传输。你需要设置正确的波特率、数据位、停止位和校验方式等通信参数。
3. Modbus RTU协议格式:Modbus RTU协议使用二进制格式进行数据帧的传输。每个数据帧包含从站地址、功能码、数据域和错误检验等字段。
4. 数据读写:通过发送特定的命令帧,你可以从从设备读取数据或向从设备写入数据。读取数据时,你需要指定寄存器地址和读取长度。写入数据时,你需要指定寄存器地址和写入数据的值。
在实际编程中,你可以使用各种编程语言来实现Modbus RTU通信。一些常见的编程语言,如Python、C、C++和Java,都有相应的Modbus库或模块可供使用。你可以根据自己的需求选择合适的编程语言和库来开发你的程序。
需要注意的是,实现Modbus RTU通信涉及到硬件和软件的综合知识,需要对串行通信、Modbus协议和相关编程语言有一定的了解。如果你是初学者,建议先学习相关基础知识,并通过阅读文档和示例代码来深入理解和实践。