python modbus rtu通讯

以下是使用Python进行Modbus RTU串口通讯的示例代码：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口设备路径
    baudrate=9600,  # 波特率
    bytesize=8,  # 数据位
    parity='N',  # 校验位
    stopbits=1,  # 停止位
    timeout=1  # 超时时间
)

# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if result.isError():
    print("读取失败：", result)
else:
    print("读取成功：", result.registers)

# 写入保持寄存器的值
result = client.write_register(address=0, value=123, unit=1)
if result.isError():
    print("写入失败：", result)
else:
    print("写入成功")

# 断开与Modbus设备的连接
client.close()
ser.close()

请注意，上述代码中的串口参数需要根据实际情况进行配置，例如`port`需要根据串口设备的路径进行设置，`baudrate`需要根据设备的波特率进行设置。