Python modbusrtu dataformat32位浮点数

在Python中使用Modbus RTU协议读取32位浮点数需要进行以下步骤：

1. 使用modbus_tk库或者pymodbus库连接到Modbus设备。

2. 读取数据时，需要读取两个16位寄存器，将其合并成一个32位整数，再使用struct库将整数转换为浮点数。

下面给出一个使用pymodbus库的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import struct

# 连接Modbus设备
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

# 读取寄存器，地址为0x0000
result = client.read_holding_registers(address=0x0000, count=2, unit=1)

# 将两个16位寄存器合并成一个32位整数
data_int = (result.registers[0] << 16) + result.registers[1]

# 将整数转换为浮点数
data_float = struct.unpack('!f', struct.pack('!I', data_int))[0]

print('读取到的浮点数为:', data_float)

上面的代码中，使用了pymodbus库来连接到Modbus设备，并读取了地址为0x0000的两个16位寄存器。然后将这两个寄存器合并成一个32位整数，并使用struct库将整数转换为浮点数。最后打印出读取到的浮点数。

需要注意的是，上面的代码中使用了'!f'和'!I'这两个参数，这是因为Modbus协议中使用的是大端字节序。'!f'表示将四个字节按照大端字节序转换为浮点数，'!I'表示将四个字节按照大端字节序转换为整数。如果Modbus设备使用小端字节序，需要将'!'去掉即可。