Python modbusrtu master.execute，dataformat 32位浮点数

在使用Python的modbus-tk库进行Modbus RTU通信时，可以使用master.execute方法发送读写命令，并且可以设置dataformat参数来指定数据的格式。

如果你需要读取一个32位浮点数，可以使用以下代码：

import struct
from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建Modbus RTU主设备
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))

# 读取寄存器中的32位浮点数
slave_id = 1  # 从设备ID
register_address = 100  # 寄存器地址
register_count = 2  # 寄存器数量
data_format = '>f'  # 数据格式，big-endian浮点数

response = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_address, register_count, data_format=data_format)

# 将读取到的数据转换为浮点数
float_value = struct.unpack(data_format, response)[0]

需要注意的是，在Modbus协议中，32位浮点数通常被拆分为两个16位的寄存器存储，因此在读取时需要设置register_count为2，同时需要指定数据格式为big-endian浮点数，即`'>f'`。最后，可以使用Python的struct库将读取到的数据转换为浮点数。