import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错,提示response length is valid 0
时间: 2024-01-17 15:03:32 浏览: 28
这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开,以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题,那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令,看看从机是否能够正确响应。代码如下:
```
# 发送一个空的读取命令,让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)
# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]
# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)
```
这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令,这样从机就会先响应一下,然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题,可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。
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import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def mod(PORT="com2"): red = [] alarm = "" # 设定串口为从站 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 读保持寄存器 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red) new = int(red/2) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new])把修改后的master完整的发给另一个串口com3不要用get_response_pdu()
要将修改后的 master 发送给另一个串口 com3,可以使用 serial 库中的 Serial 对象。具体步骤如下:
1. 在代码开头导入 serial 库:
```
import serial
```
2. 创建一个 Serial 对象,设置串口参数:
```
ser = serial.Serial('com3', 38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=5)
```
其中,'com3' 是串口名称,38400 是波特率,bytesize=8 表示数据位长度为 8 位,parity='N' 表示无校验位,stopbits=1 表示停止位长度为 1 位,timeout=5 表示等待串口响应的超时时间为 5 秒。
3. 使用 Serial 对象的 write() 方法将修改后的 master 发送给 com3:
```
ser.write(master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new]))
```
其中,master.execute() 返回的是一个字节串,可以直接传给 write() 方法进行发送。
完整代码如下:
```
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
def mod(PORT="com2"):
red = []
alarm = ""
# 设定串口为从站
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)
# 读保持寄存器
red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0]
# 这里可以修改需要读取的功能码
print(red)
new = int(red/2)
print(new)
# 发送修改后的 master 到 com3
ser = serial.Serial('com3', 38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=5)
ser.write(master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new]))
```
注意,这里默认使用的是 com2 串口,如果需要修改为其他串口,可以在函数调用时传入对应的参数,例如 mod(PORT="com4")。
import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)将其转换为对应的32位浮点数
可以使用struct模块将读取到的保持寄存器数据red转换成相应的32位浮点数。下面是一个示例代码:
```python
import struct
# 将保持寄存器数据red转换为32位浮点数
float_list = []
for i in range(0, len(red), 2):
float_value = struct.unpack('!f', struct.pack('!HH', red[i], red[i+1]))[0]
float_list.append(float_value)
print(float_list)
```
这里根据Modbus协议的规定,每个保持寄存器占用两个字节,而一个32位浮点数占用四个字节。因此需要将每两个保持寄存器的数据合并成一个32位整数,再使用struct模块将其转换为相应的32位浮点数。最终得到的float_list列表中存储着所有读取到的32位浮点数。