import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错，提示response length is valid 0

这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开，以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题，那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令，看看从机是否能够正确响应。代码如下：

# 发送一个空的读取命令，让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)

# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]

# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)

这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令，这样从机就会先响应一下，然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题，可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。

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import serial,time,struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string def main(): # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.98) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) time.sleep(0.5) red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red,0) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3)。现在将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口。要求打包的Modbus RTU消息格式要跟 master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)一样

好的，我理解你的要求了。你可以使用modbus_tk.utils模块中的create_master_string函数来将Modbus RTU消息打包。下面是一个示例代码，可以将上面的读取数据和写入数据的代码整合在一起，并将结果写入com2串口：

import serial
import time
import struct
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
from modbus_tk.utils import create_master_string

def main():
    # 打开两个串口
    com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
    com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

    # 创建Modbus RTU主机(master)
    master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)
    master.set_timeout(1.0)
    master.set_verbose(True)

    # 读取保持寄存器数据
    red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
    print(red)
    red1 = red[0]  # 这里可以修改需要读取的功能码
    print(red1)
    new = int(red1 * 0.98)
    print(new)
    master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new])
    time.sleep(0.5)
    red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)
    print(red, 0)

    # 读取输入寄存器数据
    input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9)
    print(input_regs, 1)

    # 读取输入线圈数据
    input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9)
    print(input_bits, 2)

    # 读取输出线圈数据
    output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9)
    print(output_bits, 3)

    # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口
    msg = create_master_string(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity_of_x=9, output_value=red)
    com2.write(msg)

    msg = create_master_string(slave=1, function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS, starting_address=0, quantity_of_x=9, output_value=input_regs)
    com2.write(msg)

    msg = create_master_string(slave=1, function_code=cst.READ_COILS, starting_address=0, quantity_of_x=9, output_value=input_bits)
    com2.write(msg)

    msg = create_master_string(slave=1, function_code=cst.READ_DISCRETE_INPUTS, starting_address=0, quantity_of_x=9, output_value=output_bits)
    com2.write(msg)

if __name__ == '__main__':
    main()

请注意，create_master_string函数的参数与execute函数的参数非常相似，但有一些差异。具体来说，create_master_string函数需要传递slave参数，它表示Modbus从站的地址。此外，它的function_code参数表示要执行的Modbus功能码，而不是execute函数中的function_code参数。最后，output_value参数是一个可选参数，表示要写入的数据，如果是读操作，则可以忽略它。

写一个modbus_tk实现modbus rtu 异步通信的示例

以下是一个基于modbus_tk库实现modbus rtu异步通信的示例代码：

import threading
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 定义Modbus RTU从机的串口参数
PORT = "/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE = 9600
BYTESIZE = 8
PARITY = "N"
STOPBITS = 1

# 定义Modbus RTU从机的地址
SLAVE_ID = 1

# 创建Modbus RTU主机实例
master = modbus_rtu.RtuMaster(
    serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS)
)
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

# 创建Modbus RTU从机实例
slave = modbus_rtu.RtuSlave(
    serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS),
    SLAVE_ID
)
slave.set_timeout(5.0)
slave.set_verbose(True)

# 定义读取保持寄存器的函数
def read_holding_registers():
    # 读取保持寄存器的起始地址为0，长度为10
    response = master.execute(SLAVE_ID, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
    print("读取到的保持寄存器值为：", response)

# 定义写入保持寄存器的函数
def write_holding_registers():
    # 将保持寄存器的起始地址为0的值写入为100，长度为1
    master.execute(SLAVE_ID, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=100)
    print("保持寄存器值写入成功！")

# 创建线程执行读取保持寄存器的函数
thread1 = threading.Thread(target=read_holding_registers)
thread1.start()

# 创建线程执行写入保持寄存器的函数
thread2 = threading.Thread(target=write_holding_registers)
thread2.start()

# 等待线程执行完毕
thread1.join()
thread2.join()

# 关闭Modbus RTU主机和从机的串口连接
master.close()
slave.close()

上述代码中，我们首先定义了Modbus RTU从机的串口参数和地址，然后创建了Modbus RTU主机和从机的实例，并在主机中执行了读取保持寄存器和写入保持寄存器的操作。最后，我们创建了两个线程分别执行读取保持寄存器和写入保持寄存器的函数，并等待线程执行完毕后关闭了串口连接。

需要注意的是，由于Modbus RTU通信是基于串口进行的，因此在使用该示例代码时，需要根据实际情况修改串口参数和地址。同时，在使用Modbus RTU异步通信时，需要使用多线程或协程等方式来处理多个读写操作，以避免阻塞主线程。