import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import serial # 配置Modbus RTU从机地址和寄存器地址 slave_addr = 1 register_addr = 16 # 打开串口 ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=1) # 创建Modbus RTU主机 master = modbus_rtu.RtuMaster(ser) while True: # 读取第16个寄存器的值 value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0] # 修改寄存器的值为原来的一半 new_value = value / 2 master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value) 上一句报错，提示response length is valid 0

这个错误提示可能是因为从机没有返回任何数据导致的。你可以先检查一下串口是否已经打开，以及从机地址和寄存器地址是否正确。如果都没有问题，那么可能是从机没有响应导致的。你可以尝试在读取寄存器值之前先发送一个空的读取命令，看看从机是否能够正确响应。代码如下：

# 发送一个空的读取命令，让从机先响应一下
master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 0)

# 读取第16个寄存器的值
value = master.execute(slave_addr, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_addr, 1)[0]

# 修改寄存器的值为原来的一半
new_value = value / 2
master.execute(slave_addr, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, register_addr, output_value=new_value)

这个修改后的代码会在读取寄存器值之前先发送一个长度为0的读取命令，这样从机就会先响应一下，然后再读取寄存器值和修改寄存器值。如果还有问题，可以尝试调整串口参数和从机响应超时时间等。