python串口modubus rtu十六进制读写源代码程序

下面是一个使用Python串口库pyserial和modbus_tk库来实现Modbus RTU通讯的示例程序：

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 配置串口参数
PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUDRATE = 9600
BYTESIZE = 8
PARITY = 'N'
STOPBITS = 1
TIMEOUT = 0.5

# 创建串口实例
ser = serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE,
                    parity=PARITY, stopbits=STOPBITS, timeout=TIMEOUT)

# 创建Modbus RTU实例
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)

# 打开串口
ser.open()

# 读取保持寄存器的值
slave_id = 1  # 从机地址
address = 0x0000  # 寄存器地址
num_of_registers = 1  # 寄存器数量
data = master.execute(slave=slave_id, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS,
                      starting_address=address, quantity_of_x=num_of_registers)

print("读取的寄存器值：", data)

# 写入保持寄存器的值
address = 0x0000  # 寄存器地址
data_to_write = 123  # 写入的值
master.execute(slave=slave_id, function_code=cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,
               address=address, value=data_to_write)

print("写入成功")

# 关闭串口
ser.close()

该程序首先配置串口参数，然后创建串口实例和Modbus RTU实例，使用`execute()`方法读取/写入保持寄存器的值。读取时需要指定从机地址、寄存器地址和数量，写入时需要指定从机地址、寄存器地址和要写入的值。最后程序关闭串口连接。

请根据实际情况修改串口参数和从机地址、寄存器地址等，确保程序能成功运行。