modbus 字符串

根据提供的引用内容，我们可以得知modbus本身并不直接支持字符串类型数据，因此需要将字符串进行转换后进行存储，读的时候也是一样，通过读入一段连续的寄存器地址数据，再转成字符串。具体实现方法可以参考以下步骤：

1.将字符串转换为字节数组，例如：

str_data = "hello world"
byte_data = bytes(str_data, encoding='utf-8')

2.将字节数组拆分成多个寄存器，每个寄存器存储两个字节，例如：

register_data = []
for i in range(0, len(byte_data), 2):
    register_data.append((byte_data[i] << 8) + byte_data[i+1])

3.将多个寄存器的数据写入modbus设备，例如：

import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 建立modbus连接
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

# 写入多个寄存器的数据
start_address = 0x0000
slave_id = 1
master.execute(slave_id, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, start_address=start_address, output_value=register_data)

4.从modbus设备读取多个寄存器的数据，例如：

# 读取多个寄存器的数据
start_address = 0x0000
slave_id = 1
quantity_of_x = len(register_data)
response = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, start_address=start_address, quantity_of_x=quantity_of_x)

# 将多个寄存器的数据转换为字节数组
byte_data = bytearray()
for i in range(0, len(response)):
    byte_data.append(response[i] >> 8)
    byte_data.append(response[i] & 0xFF)

# 将字节数组转换为字符串
str_data = byte_data.decode('utf-8')