modbus rtu串口通信 linux
时间: 2023-10-01 19:12:36 浏览: 56
Modbus RTU是一种常用的串口通信协议,它在Linux系统中也得到广泛应用。Modbus RTU使用RTU模式进行消息传输,消息的发送需要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。消息帧中的第一个域是设备地址,可以使用十六进制的0...9和A...F作为传输字符。在最后一个传输字符之后,至少需要3.5个字符时间的停顿来标定消息的结束。整个消息帧必须作为一连续的流进行传输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这种错误的假设会导致CRC值错误的问题。
相关问题
modbus rtu串口通信c语言
Modbus RTU是一种常用的串口通信协议,用于在工业领域中的设备之间进行数据传输。以下是一个基本的C语言示例,用于在Modbus RTU通信中实现主机与从机之间的数据交互。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0" // 指定串口设备文件路径
#define BAUDRATE B9600 // 波特率
int main() {
int fd; // 串口文件描述符
struct termios options; // 串口配置结构体
// 打开串口设备
fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("无法打开串口设备");
return -1;
}
// 配置串口
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送Modbus命令
unsigned char cmd[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
write(fd, cmd, sizeof(cmd));
// 读取Modbus响应
unsigned char buffer[255];
int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead < 0) {
perror("读取串口数据失败");
close(fd);
return -1;
}
// 处理Modbus响应
for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
printf("%02x ", buffer[i]);
}
printf("\n");
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
```
在上述示例中,我们使用了Linux下的POSIX串口编程接口。首先,我们打开指定的串口设备文件,然后配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位等等。然后,我们发送Modbus命令到从机,并读取从机返回的响应数据。最后,我们关闭串口设备。
请注意,该示例仅提供了基本的Modbus RTU通信框架,实际上你需要根据具体的通信需求进行修改和扩展。此外,你还需要了解Modbus RTU协议的具体细节以及你所使用的设备的通信规范。
linux c 串口modbus rtu
根据提供的引用内容,我了解到您想要了解关于Linux C串口Modbus RTU的相关信息。Modbus RTU是一种串行通信协议,通常用于连接工业自动化设备。在Linux C中,您可以使用串口编程来实现Modbus RTU通信。下面是一些实现Modbus RTU通信的步骤:
1. 打开串口设备:您可以使用open()函数打开串口设备文件,例如/dev/ttyS0。
2. 配置串口参数:您可以使用tcgetattr()和tcsetattr()函数来配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
3. 发送Modbus RTU请求:您可以使用write()函数向串口发送Modbus RTU请求,请求包括设备地址、功能码、数据等。
4. 接收Modbus RTU响应:您可以使用read()函数从串口接收Modbus RTU响应,响应包括设备地址、功能码、数据等。
5. 解析Modbus RTU响应:您可以根据Modbus RTU协议规定的格式解析响应数据,例如读取寄存器的响应数据包括数据长度和数据内容等。
下面是一个简单的示例代码,用于读取Modbus RTU设备的寄存器数据:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#define DEV_NAME "/dev/ttyS0"
#define BAUD_RATE B9600
int main()
{
int fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
unsigned char req[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
write(fd, req, sizeof(req));
unsigned char resp[256];
int n = read(fd, resp, sizeof(resp));
if (n < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
printf("Response: ");
for (int i = 0; i < n; i++) {
printf("%02X ", resp[i]);
}
printf("\n");
close(fd);
return 0;
}
```