如何使用modbus协议传输字符串，请用C++代码做示例

以下是使用 C++ 语言实现 Modbus 协议传输字符串的示例代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <modbus/modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx = NULL;
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    uint8_t response[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    int rc;
    const char *ip = "127.0.0.1";
    int port = 502;

    // 连接 Modbus 服务器
    ctx = modbus_new_tcp(ip, port);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Unable to allocate libmodbus context" << std::endl;
        return -1;
    }

    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 准备 Modbus 请求
    int address = 0x01;
    int function = MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS;
    int start_register = 0x0000;
    int num_registers = 8;
    uint16_t data[num_registers];
    std::string str = "hello";
    std::memcpy(data, str.c_str(), str.length());
    data[str.length()] = '\0';

    // 发送 Modbus 请求
    rc = modbus_write_registers(ctx, start_register, num_registers, data);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Write registers failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 断开 Modbus 连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

上述示例代码中，我们使用了 libmodbus 库来连接 Modbus 服务器并发送请求。在准备 Modbus 请求时，我们使用了 `MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS` 功能码来指定写入多个寄存器的操作，同时将字符串转换为 `uint16_t` 类型的数组，并在数组末尾添加了一个 `\0` 字符来表示字符串的结束。最后，我们使用 `modbus_write_registers` 函数来发送 Modbus 请求。需要注意的是，这里我们只是将字符串写入了 Modbus 的寄存器中，如果需要读取字符串，需要使用相应的功能码和读取寄存器的地址和数量。