python modbus rtu

Python Modbus RTU是一种用于实现Modbus RTU通信的Python库。它提供了一组函数和类，用于与Modbus RTU设备进行通信。以下是一个简单的示例演示如何使用Python Modbus RTU库进行通信：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if result.isError():
    print("读取失败：", result)
else:
    print("读取成功：", result.registers)

# 写入保持寄存器的值
result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)
if result.isError():
    print("写入失败：", result)
else:
    print("写入成功")

# 断开与Modbus设备的连接
client.close()

上述代码中，我们首先创建了一个Modbus RTU客户端对象，并指定了通信的方法（RTU）和串口参数（端口和波特率）。然后，我们使用`connect()`方法连接到Modbus设备。接下来，我们使用`read_holding_registers()`函数读取保持寄存器的值，并使用`write_register()`函数写入保持寄存器的值。最后，我们使用`close()`方法断开与Modbus设备的连接。

请注意，上述示例仅用于演示目的。实际使用时，您需要根据您的具体设备和通信参数进行相应的配置。