python实现modbusrtu

要在Python中实现Modbus RTU通信，你可以使用pyserial库来进行串口通信，并使用pymodbus库来处理Modbus协议。

首先，确保你已经安装了pyserial和pymodbus库。可以使用以下命令来安装它们：

pip install pyserial
pip install pymodbus

接下来，你可以按照以下步骤使用Python实现Modbus RTU通信：

1. 导入所需的库：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

2. 创建一个串口连接：

# 通过串口创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='COM1',  # 根据实际情况修改串口号
    baudrate=9600,  # 根据实际情况修改波特率
    timeout=1  # 根据实际情况修改超时时间
)

3. 连接到Modbus设备：

# 连接到Modbus设备
if client.connect():
    print("连接成功")
else:
    print("连接失败")

4. 读取寄存器的值：

# 读取寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if result.isError():
    print("读取错误：", result)
else:
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, endian=Endian.Big)
    value = decoder.decode_32bit_float()
    print("寄存器值：", value)

5. 关闭连接：

# 关闭连接
client.close()

以上是一个简单的示例，用于读取一个寄存器的值。你可以根据实际情况修改地址、数量、单元等参数来读取或写入不同的寄存器。

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体设备和需求进行适当的修改。详细的Modbus RTU通信过程和功能，请参考pymodbus库的文档和Modbus协议规范。