python 构造modbus rtu信号
时间: 2023-07-17 18:13:25 浏览: 137
要造 Modbus RTU 信号,你可以使用 Python 的 `serial` 库来实现串口通信,并使用 `crcmod` 库来计算 CRC 校验码。以下是一个示例代码:
```python
import serial
import crcmod
# 创建 CRC 校验对象
crc16 = crcmod.predefined.Crc('modbus')
# 配置串口
ser = serial.Serial()
ser.port = 'COM1' # 设置串口号
ser.baudrate = 9600 # 设置波特率
ser.parity = serial.PARITY_NONE # 设置校验位
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS # 设置数据位
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE # 设置停止位
ser.timeout = 1 # 设置超时时间
# 打开串口
ser.open()
# 构造 Modbus RTU 帧
slave_id = 1 # 从机地址
function_code = 3 # 功能码,读保持寄存器
start_address = 0x0000 # 起始地址
quantity = 10 # 寄存器数量
# 计算 CRC 校验码
data = bytearray([slave_id, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xFF,
quantity >> 8, quantity & 0xFF])
crc_value = crc16.new(data).crcValue
crc_bytes = crc_value.to_bytes(2, byteorder='big')
# 发送 Modbus RTU 帧
frame = bytearray([slave_id, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xFF,
quantity >> 8, quantity & 0xFF]) + crc_bytes
ser.write(frame)
# 读取响应
response = ser.read(ser.in_waiting)
print(response)
# 关闭串口
ser.close()
```
在上面的代码中,你需要根据实际情况修改串口的配置,包括串口号、波特率等。构造 Modbus RTU 帧时,需要指定从机地址、功能码、起始地址和寄存器数量。然后使用 `crcmod` 计算 CRC 校验码,并将其添加到帧的末尾。最后通过串口发送帧,并读取响应。
注意:该示例代码仅供参考,具体实现可能需要根据你的设备和通信协议进行调整。
阅读全文