实现Modbus RTU协议

实现 Modbus RTU 协议需要以下步骤：

1. 确定串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。
2. 根据 Modbus RTU 协议规范，构造 Modbus RTU 报文，包括帧头、地址、功能码、数据、校验等字段。
3. 将构造好的报文通过串口发送给 Modbus 从站设备，并等待从站设备的响应。
4. 接收从站设备的响应报文，并进行解析和处理。

下面是一个使用 Python 实现 Modbus RTU 协议的示例代码：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'  # 串口号
ser.baudrate = 9600  # 波特率
ser.bytesize = 8  # 数据位
ser.parity = 'N'  # 校验位
ser.stopbits = 1  # 停止位
ser.timeout = 3  # 超时时间

# 打开串口
ser.open()

# 构造 Modbus RTU 报文
address = 1  # 从站地址
function_code = 3  # 功能码
starting_address = 0  # 起始地址
quantity_of_registers = 10  # 寄存器数量
crc = 0xFFFF  # 初始 CRC 校验值
message = bytearray([address, function_code, starting_address >> 8, starting_address & 0xFF, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xFF])
for byte in message:
    crc ^= byte
    for i in range(8):
        if crc & 0x0001:
            crc >>= 1
            crc ^= 0xA001
        else:
            crc >>= 1
message += bytearray([crc & 0xFF, crc >> 8])

# 发送报文
ser.write(message)

# 接收响应报文
response = ser.read(8 + 2)

# 解析响应报文
if len(response) == 8 + 2 and response[0] == address and response[1] == function_code and response[2] == quantity_of_registers * 2:
    for i in range(quantity_of_registers):
        register_value = response[3 + i * 2] << 8 | response[4 + i * 2]
        print('Register {}: {}'.format(starting_address + i, register_value))
else:
    print('Error')
    
# 关闭串口
ser.close()

在上述代码中，使用 PySerial 库打开串口，构造 Modbus RTU 报文，并发送报文给 Modbus 从站设备。然后，等待从站设备的响应报文，并解析响应报文，输出寄存器的值。注意，需要根据 Modbus RTU 协议规范计算 CRC 校验值。