modbus RTU协议怎么使用

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。下面是使用Modbus RTU协议的基本步骤：

1. 确定通信参数：包括串口波特率、数据位、停止位和校验方式等。通常情况下，Modbus RTU使用RS-485物理层进行通信。

2. 构建Modbus RTU帧：Modbus RTU帧由地址域、功能码、数据域和校验位组成。地址域用于指定通信的设备地址，功能码用于指定要执行的操作，数据域用于传输数据，校验位用于检测数据的完整性。

3. 发送请求帧：将构建好的Modbus RTU帧通过串口发送给目标设备。

4. 接收响应帧：等待目标设备返回响应帧，并通过串口接收。

5. 解析响应帧：根据Modbus RTU协议规定的格式，解析接收到的响应帧，获取所需的数据。

6. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行处理，例如读取传感器数据、控制执行器等。

7. 校验数据：对接收到的数据进行校验，确保数据的完整性和正确性。

8. 根据需要重复以上步骤，进行连续的通信操作。