modbus rtu协议 java实现

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。在Java中实现Modbus RTU协议需要使用串口通信库和相关的Modbus库。以下是一个简单的Java代码示例，演示如何使用jSerialComm库实现Modbus RTU协议。

首先，确保你已经安装了jSerialComm库。你可以在Maven中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>com.fazecast</groupId>
    <artifactId>jSerialComm</artifactId>
    <version>2.6.2</version>
</dependency>

然后，你可以使用以下代码来实现Modbus RTU协议的读取和写入操作：

import com.fazecast.jSerialComm.*;

public class ModbusRTUExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 配置串口参数
        SerialPort serialPort = SerialPort.getCommPort("COM1");
        serialPort.setComPortParameters(9600, 8, 1, SerialPort.NO_PARITY);
        
        // 打开串口
        if (serialPort.openPort()) {
            System.out.println("串口已打开！");
        } else {
            System.out.println("无法打开串口！");
            return;
        }
        
        // 创建Modbus RTU主站对象
        ModbusMaster modbusMaster = new ModbusMaster(serialPort.getInputStream(), serialPort.getOutputStream());
        
        // 读取保持寄存器的值
        int slaveId = 1; // 从站地址
        int startAddress = 0; // 起始寄存器地址
        int numRegisters = 10; // 寄存器数量
        try {
            int[] values = modbusMaster.readHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);
            for (int i = 0; i < values.length; i++) {
                System.out.println("寄存器 " + (startAddress + i) + " 的值为：" + values[i]);
            }
        } catch (ModbusException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        // 写入保持寄存器的值
        int registerAddress = 3; // 寄存器地址
        int value = 100; // 写入的值
        try {
            modbusMaster.writeSingleRegister(slaveId, registerAddress, value);
            System.out.println("写入成功！");
        } catch (ModbusException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        // 关闭串口
        serialPort.closePort();
    }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例，用于演示如何使用jSerialComm库实现Modbus RTU协议。具体的实现方式可能会根据你的需求和设备的要求而有所不同。你可以根据实际情况进行调整和扩展。