java对接modbus rtu协议

Java对接Modbus RTU协议可以通过使用第三方库来实现。一个常用的库是jSerialComm，它提供了Java与串口通信的功能。以下是一个简单的示例代码：

首先，你需要使用以下代码导入jSerialComm库：

import com.fazecast.jSerialComm.*;

然后，你可以使用以下代码来扫描并选择串口：

SerialPort[] ports = SerialPort.getCommPorts();
for (SerialPort port : ports) {
    System.out.println(port.getSystemPortName());
}

你可以根据打印出的串口名称选择合适的串口。

接下来，你可以使用以下代码来设置串口的参数：

SerialPort chosenPort = SerialPort.getCommPort("COM1"); // 选择你的串口名称
chosenPort.setBaudRate(9600); // 设置波特率
chosenPort.setParity(SerialPort.NO_PARITY); // 设置校验位
chosenPort.setNumDataBits(8); // 设置数据位
chosenPort.setNumStopBits(1); // 设置停止位

然后，你可以使用以下代码来打开串口：

if (chosenPort.openPort()) {
    System.out.println("串口已打开.");
} else {
    System.out.println("无法打开串口.");
}

最后，你可以使用以下代码来发送和接收Modbus RTU协议的数据：

byte[] query = new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (byte)0x85, (byte)0xC5}; // Modbus RTU查询命令
chosenPort.writeBytes(query, query.length); // 发送数据

byte[] response = new byte[20]; // 创建一个缓冲区来接收响应数据
int bytesRead = chosenPort.readBytes(response, response.length); // 从串口读取响应数据

System.out.println("接收到的数据：");
for (int i = 0; i < bytesRead; i++) {
    System.out.print(response[i] + " ");
}

这只是一个简单的示例代码，你可以根据实际情况进行修改和扩展。希望对你有所帮助！