modbus rtu协议 java使用modbus4J实现

如果你想使用modbus4j库来实现Java中的Modbus RTU协议，你可以按照以下步骤进行操作：

首先，确保你已经添加了modbus4j库的依赖。你可以在Maven中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>com.serotonin</groupId>
    <artifactId>modbus4j</artifactId>
    <version>3.0.1</version>
</dependency>

然后，你可以使用以下代码来实现Modbus RTU协议的读取和写入操作：

import com.serotonin.modbus4j.BasicProcessImage;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.ProcessImage;
import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;

public class ModbusRTUExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建ModbusMaster
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createRtuMaster("/dev/ttyUSB0");
        modbusMaster.setTimeout(500);
        modbusMaster.setRetries(1);
        
        // 初始化ModbusMaster
        try {
            modbusMaster.init();
            System.out.println("ModbusMaster已初始化！");
        } catch (ModbusInitException e) {
            e.printStackTrace();
            return;
        }
        
        // 读取保持寄存器的值
        int slaveId = 1; // 从站地址
        int startAddress = 0; // 起始寄存器地址
        int numRegisters = 10; // 寄存器数量
        try {
            ProcessImage processImage = new BasicProcessImage(slaveId);
            processImage.setHoldingRegister(startAddress, DataType.TWO_BYTE_INT_SIGNED, numRegisters);
            modbusMaster.readHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters).forEach((register, value) -> {
                System.out.println("寄存器 " + register + " 的值为：" + value);
            });
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        // 写入保持寄存器的值
        int registerAddress = 3; // 寄存器地址
        int value = 100; // 写入的值
        try {
            modbusMaster.setValue(1, registerAddress, value);
            modbusMaster.writeRegisters(1, registerAddress, new short[]{(short)value});
            System.out.println("写入成功！");
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        // 关闭ModbusMaster
        modbusMaster.destroy();
    }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例，用于演示如何使用modbus4j库来实现Modbus RTU协议。具体的实现方式可能会根据你的需求和设备的要求而有所不同。你可以根据实际情况进行调整和扩展。