python编写松下伺服电机MBDLT25SF的Modbus rtu通讯的类，控制伺服伺服电机转动角度和停止转动，写注释

import serial
import time

class PanasonicServo:
    def __init__(self, port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1):
        """
        初始化函数，设置串口参数
        :param port: 串口号，默认为/dev/ttyUSB0
        :param baudrate: 波特率，默认为9600
        :param timeout: 超时时间，默认为1秒
        """
        self.port = port
        self.baudrate = baudrate
        self.timeout = timeout
        self.serial = None

    def connect(self):
        """
        连接到串口
        """
        self.serial = serial.Serial(self.port, self.baudrate, timeout=self.timeout)
        time.sleep(0.1)  # 等待串口初始化

    def close(self):
        """
        关闭串口连接
        """
        if self.serial is not None and self.serial.is_open:
            self.serial.close()

    def send_command(self, command):
        """
        发送命令到串口
        :param command: 待发送的命令
        """
        if self.serial is None or not self.serial.is_open:
            raise Exception('Serial port is not open')

        self.serial.write(command)
        time.sleep(0.1)  # 等待数据发送完成

    def read_response(self, num_bytes):
        """
        从串口读取响应数据
        :param num_bytes: 待读取的字节数
        :return: 读取到的响应数据
        """
        if self.serial is None or not self.serial.is_open:
            raise Exception('Serial port is not open')

        response = self.serial.read(num_bytes)
        return response

    def move_to_position(self, position):
        """
        控制伺服电机转动到指定位置
        :param position: 目标位置
        """
        # 构造命令：写寄存器
        slave_id = 1  # 从设备ID
        register_address = 0x0010  # 寄存器地址
        command = bytearray([slave_id, 0x06, register_address >> 8, register_address & 0xFF,
                             position >> 8, position & 0xFF])  # 构造命令字节串
        self.send_command(command)

        # 读取响应（可选）
        response = self.read_response(8)
        print(response)  # 处理响应数据的逻辑

    def stop(self):
        """
        停止伺服电机转动
        """
        # 构造命令：写寄存器
        slave_id = 1  # 从设备ID
        register_address = 0x0010  # 寄存器地址
        command = bytearray([slave_id, 0x06, register_address >> 8, register_address & 0xFF,
                             0x00, 0x00])  # 构造命令字节串，将目标位置设置为0
        self.send_command(command)

        # 读取响应（可选）
        response = self.read_response(8)
        print(response)  # 处理响应数据的逻辑

# 示例用法
servo = PanasonicServo()
servo.connect()
servo.move_to_position(1000)  # 控制伺服电机转动到位置1000
servo.stop()  # 停止伺服电机转动
servo.close()

在上述代码中，`PanasonicServo` 类封装了与松下伺服电机MBDLT25SF进行Modbus RTU通信的功能。其中的 `move_to_position` 方法用于控制伺服电机转动到指定位置，`stop` 方法用于停止伺服电机的转动。您可以根据实际需求进行调用。请注意根据您的实际情况修改串口参数和通信协议的细节。