modbusrtu10功能码

根据引用[1]，modbusrtu10功能码用于在ModBus设备中写入（Tx）一个连续寄存器（1~123个寄存器）。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含功能码、起始地址、寄存器个数。因此，modbusrtu10功能码的作用是写入一段连续的寄存器数据。

以下是一个使用modbusrtu10功能码写入寄存器的Python代码示例：

import serial
import struct

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)

# 定义modbusrtu10功能码
modbusrtu10 = 0x10

# 定义起始地址和寄存器个数
start_addr = 0x0000
reg_num = 0x0002

# 定义写入的数据
data = [0x1234, 0x5678]

# 计算数据长度
data_len = reg_num * 2

# 计算CRC校验码
crc = 0xFFFF
for d in data:
    crc = crc ^ d
    for i in range(8):
        if crc & 0x0001:
            crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
        else:
            crc = crc >> 1

# 构造modbusrtu10请求报文
req_msg = struct.pack('>HHHBB', 0x1234, 0x5678, data_len + 7, 0x01, modbusrtu10)
req_msg += struct.pack('>HH', start_addr, reg_num)
req_msg += struct.pack('>%dH' % reg_num, *data)
req_msg += struct.pack('>H', crc)

# 发送请求报文
ser.write(req_msg)

# 接收响应报文
res_msg = ser.read(1024)

# 关闭串口
ser.close()