modbus rtu 01功能码最高读多少个
时间: 2023-08-03 11:02:45 浏览: 82
在Modbus RTU协议中,功能码01代表读取离散输入(Discrete Inputs)。根据Modbus协议的规范,功能码01最高可以读取2000个离散输入。
每个离散输入占用一个位,所以一个字节可以包含8个离散输入。因此,最多可以读取的离散输入数量为字节数的整数倍(2000/8 = 250)。
请注意,具体可读取的离散输入数量还取决于你所使用的Modbus设备或软件的实现。某些设备可能会有更低的限制。因此,在实际应用中,请参考设备或软件的文档来确定确切的最大读取数量。
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modbus rtu01功能码
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中,实现设备之间的数据交换。在Modbus RTU协议中,功能码用于指示通信从站执行的操作类型。
功能码01表示读取线圈状态,主站发起该命令后,从站会返回一组线圈状态数据。线圈状态用二进制位表示,每个位代表一个线圈的状态,0表示关闭,1表示打开。该命令适用于读取数字量输入、开关量输入等状态信息。
执行功能码01的命令时,主站会发送以下几个字段的数据给从站:
1. 从站地址:用于指定需要读取线圈状态的从站设备。
2. 功能码:用于标识执行读取线圈状态操作的命令。
3. 起始地址:指定了读取线圈状态的起始地址值,从该地址开始连续读取线圈状态数据。
4. 所读取的线圈数量:指示了需要读取的线圈数量。
从站收到主站发送的命令后,会执行相应的操作,并返回包含线圈状态数据的响应报文给主站。响应报文包含以下几个字段的数据:
1. 从站地址:与主站发送的从站地址相同,用于确认响应报文是给哪个主站的。
2. 功能码:与主站发送的功能码相同,用于确认响应报文是对应读取线圈状态操作的。
3. 字节数:用于表示响应报文中所包含的数据字节数。
4. 线圈状态数据:实际的线圈状态数据,与主站发送的读取线圈数量一致。
功能码01在Modbus RTU协议中扮演着重要的角色,通过使用该功能码,可以实现读取设备的状态信息,便于监测和控制设备的运行。
用C实现modbus rtu 01 功能码
下面是一个简单的C语言程序,用于实现Modbus RTU协议中的01功能码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#define ADDRESS 0x01 // 设备地址
#define FUNCTION_CODE 0x01 // 功能码
int main(int argc, char *argv[]) {
int fd; // 串口文件句柄
struct termios tty; // 串口配置结构体
// 打开串口
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0) {
printf("打开串口失败: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 配置串口
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
printf("获取串口配置失败: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, B9600);
cfsetispeed(&tty, B9600);
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_lflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("配置串口失败: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 发送Modbus RTU帧
char buffer[8] = {ADDRESS, FUNCTION_CODE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xCF};
int len = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (len != sizeof(buffer)) {
printf("发送Modbus RTU帧失败: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 读取Modbus RTU响应
char response[8];
len = read(fd, response, sizeof(response));
if (len < 0) {
printf("读取Modbus RTU响应失败: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 检查响应是否正确
if (response[0] != ADDRESS || response[1] != FUNCTION_CODE || response[2] != 0x02) {
printf("Modbus RTU响应错误\n");
return -1;
}
// 输出响应数据
printf("读取的数据是: %02X %02X\n", response[3], response[4]);
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
```
这个程序可以连接到一个Modbus RTU设备,发送01功能码的请求,并读取响应数据。请注意,这个程序仅仅是一个示例,实际应用中需要根据具体设备的地址、寄存器地址和数量等参数进行修改。