modbus rtu 从机功能码编程
时间: 2023-07-17 22:56:19 浏览: 93
编写 Modbus RTU 从机功能码的程序需要根据具体的需求和设备配置进行调整。以下是一个基本的示例,展示了如何处理几个常用的从机功能码。
```c
void Process_Modbus_Request(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 解析 Modbus RTU 请求
uint8_t functionCode = rxBuffer[1];
switch (functionCode)
{
case MODBUS_FC_READ_COILS:
// 处理读线圈状态请求
Process_Read_Coils(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
// 处理读保持寄存器请求
Process_Read_Holding_Registers(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL:
// 处理写单个线圈请求
Process_Write_Single_Coil(rxBuffer, rxLength);
break;
case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:
// 处理写单个寄存器请求
Process_Write_Single_Register(rxBuffer, rxLength);
break;
// 添加其他功能码的处理逻辑
default:
// 不支持的功能码,发送异常响应
Send_Exception_Response(rxBuffer, rxLength, MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
break;
}
}
void Process_Read_Coils(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理读线圈状态请求的逻辑
// ...
}
void Process_Read_Holding_Registers(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理读保持寄存器请求的逻辑
// ...
}
void Process_Write_Single_Coil(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理写单个线圈请求的逻辑
// ...
}
void Process_Write_Single_Register(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
// 处理写单个寄存器请求的逻辑
// ...
}
void Send_Exception_Response(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength, uint8_t exceptionCode)
{
// 发送异常响应
// ...
}
```
在主函数中,接收到 Modbus RTU 请求后,将数据传递给 `Process_Modbus_Request()` 函数进行处理。
请根据自己的实际需求和设备配置,对示例代码进行适当的修改和扩展。