modbusrtu编程案例 不适用libmodbus库

如果不想使用`libmodbus`库，可以使用串口通信库和自行实现Modbus RTU协议进行编程。下面是一个简单的Modbus RTU编程案例，不使用`libmodbus`库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600

int main() {
    // 打开串口设备
    int serial_fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (serial_fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios serial_attr;
    memset(&serial_attr, 0, sizeof(serial_attr));
    serial_attr.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    serial_attr.c_iflag = IGNPAR;
    serial_attr.c_oflag = 0;
    serial_attr.c_lflag = 0;
    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_attr);

    // 构造Modbus RTU请求报文
    unsigned char req_msg[8] = {
        0x01,       // 从机地址
        0x03,       // 功能码（读保持寄存器）
        0x00, 0x00, // 起始地址
        0x00, 0x0A, // 寄存器数量
        0x00, 0x00  // CRC校验码
    };

    // 计算CRC校验码
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= req_msg[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if ((crc & 0x0001) == 1) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    req_msg[6] = crc & 0xFF;
    req_msg[7] = (crc >> 8) & 0xFF;

    // 发送Modbus RTU请求报文
    ssize_t bytes_written = write(serial_fd, req_msg, sizeof(req_msg));
    if (bytes_written == -1) {
        printf("发送Modbus RTU请求失败\n");
        close(serial_fd);
        return -1;
    }

    // 接收Modbus RTU响应报文
    unsigned char resp_msg[256];
    ssize_t bytes_read = read(serial_fd, resp_msg, sizeof(resp_msg));
    if (bytes_read == -1) {
        printf("接收Modbus RTU响应失败\n");
        close(serial_fd);
        return -1;
    }

    // 解析Modbus RTU响应报文
    if (bytes_read >= 5 && resp_msg[0] == 0x01 && resp_msg[1] == 0x03) {
        int reg_count = resp_msg[2] / 2;
        printf("读取到的保持寄存器数据：\n");
        for (int i = 0; i < reg_count; i++) {
            uint16_t reg_val = (resp_msg[3 + i * 2] << 8) | resp_msg[4 + i * 2];
            printf("保持寄存器 %d 的值为: %d\n", i, reg_val);
        }
    } else {
        printf("Modbus RTU响应错误\n");
    }

    // 关闭串口设备
    close(serial_fd);

    return 0;
}

上述代码使用了串口通信库来实现Modbus RTU通信。首先，通过`open`函数打开串口设备，然后配置串口参数。接下来，构造Modbus RTU请求报文并计算CRC校验码。通过`write`函数发送请求报文。接收到Modbus RTU响应报文后，解析报文并打印读取到的保持寄存器数据。最后，关闭串口设备。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用中需根据具体情况进行修改和完善。同时，需要在编译时链接`serial`库（使用`-lserial`选项）。