modbus rtu编程

Modbus RTU转Modbus TCP的方法是使用网关设备。网关设备可以将Modbus RTU协议转换为Modbus TCP协议，使得Modbus RTU设备可以通过以太网连接到Modbus TCP网络中。这样就可以实现Modbus RTU设备与Modbus TCP设备之间的通信。需要注意的是，网关设备需要支持Modbus RTU和Modbus TCP协议，并且需要进行正确的配置和设置。

相关问题

modbusrtu编程案例

下面是一个简单的Modbus RTU编程案例，用于读取Modbus设备中的保持寄存器数据：

#include <modbus.h>
#include <.h>

int main() {
    modbus_tctx;
    uint16_t tab_reg[64    // 创建Modbus RTU上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        printf("无法创建Modbus RTU上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到Modbus设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        printf("无法连接到Modbus设备\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器数据
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        printf("无法读取保持寄存器数据\n");
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的数据
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("保持寄存器 %d 的值为: %d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 关闭连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

该案例使用了`libmodbus`库来进行Modbus RTU通信。首先，创建一个Modbus RTU上下文`ctx`，然后设置从机地址。接下来，通过`modbus_connect`函数连接到Modbus设备。然后使用`modbus_read_registers`函数读取保持寄存器数据，并将其存储在`tab_reg`数组中。最后，通过循环打印读取到的数据。最后，关闭连接并释放资源。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用中需根据具体情况进行修改和完善。同时，需要在编译时链接`libmodbus`库。

modbusrtu编程案例 不适用libmodbus库

如果不想使用`libmodbus`库，可以使用串口通信库和自行实现Modbus RTU协议进行编程。下面是一个简单的Modbus RTU编程案例，不使用`libmodbus`库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600

int main() {
    // 打开串口设备
    int serial_fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (serial_fd == -1) {
        printf("无法打开串口设备\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios serial_attr;
    memset(&serial_attr, 0, sizeof(serial_attr));
    serial_attr.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    serial_attr.c_iflag = IGNPAR;
    serial_attr.c_oflag = 0;
    serial_attr.c_lflag = 0;
    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_attr);

    // 构造Modbus RTU请求报文
    unsigned char req_msg[8] = {
        0x01,       // 从机地址
        0x03,       // 功能码（读保持寄存器）
        0x00, 0x00, // 起始地址
        0x00, 0x0A, // 寄存器数量
        0x00, 0x00  // CRC校验码
    };

    // 计算CRC校验码
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= req_msg[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if ((crc & 0x0001) == 1) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    req_msg[6] = crc & 0xFF;
    req_msg[7] = (crc >> 8) & 0xFF;

    // 发送Modbus RTU请求报文
    ssize_t bytes_written = write(serial_fd, req_msg, sizeof(req_msg));
    if (bytes_written == -1) {
        printf("发送Modbus RTU请求失败\n");
        close(serial_fd);
        return -1;
    }

    // 接收Modbus RTU响应报文
    unsigned char resp_msg[256];
    ssize_t bytes_read = read(serial_fd, resp_msg, sizeof(resp_msg));
    if (bytes_read == -1) {
        printf("接收Modbus RTU响应失败\n");
        close(serial_fd);
        return -1;
    }

    // 解析Modbus RTU响应报文
    if (bytes_read >= 5 && resp_msg[0] == 0x01 && resp_msg[1] == 0x03) {
        int reg_count = resp_msg[2] / 2;
        printf("读取到的保持寄存器数据：\n");
        for (int i = 0; i < reg_count; i++) {
            uint16_t reg_val = (resp_msg[3 + i * 2] << 8) | resp_msg[4 + i * 2];
            printf("保持寄存器 %d 的值为: %d\n", i, reg_val);
        }
    } else {
        printf("Modbus RTU响应错误\n");
    }

    // 关闭串口设备
    close(serial_fd);

    return 0;
}

上述代码使用了串口通信库来实现Modbus RTU通信。首先，通过`open`函数打开串口设备，然后配置串口参数。接下来，构造Modbus RTU请求报文并计算CRC校验码。通过`write`函数发送请求报文。接收到Modbus RTU响应报文后，解析报文并打印读取到的保持寄存器数据。最后，关闭串口设备。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用中需根据具体情况进行修改和完善。同时，需要在编译时链接`serial`库（使用`-lserial`选项）。