modbustcp编程案例

下面是一个简单的Modbus TCP编程案例，用于读取Modbus设备中的保持寄存器数据：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    // 创建Modbus TCP上下文
    modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        printf("无法创建Modbus TCP上下文\n");
        return -1;
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接到Modbus设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        printf("无法连接到Modbus设备\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器数据
    uint16_t tab_reg[64];
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        printf("无法读取保持寄存器数据\n");
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印读取到的数据
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("保持寄存器 %d 的值为: %d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 关闭连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

该案例使用了`libmodbus`库来进行Modbus TCP通信。首先，创建一个Modbus TCP上下文`ctx`，然后设置从机地址。接下来，通过`modbus_connect`函数连接到Modbus设备。然后使用`modbus_read_registers`函数读取保持寄存器数据，并将其存储在`tab_reg`数组中。最后，通过循环打印读取到的数据。最后，关闭连接并释放资源。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用中需根据具体情况进行修改和完善。同时，需要在编译时链接`libmodbus`库。