modbustcp编程案例 不适用libmodbus库

如果不想使用`libmodbus`库，可以使用网络编程库（如`socket`）来实现Modbus TCP通信。下面是一个简单的Modbus TCP编程案例，不使用`libmodbus`库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

int main() {
    // 创建套接字
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        printf("无法创建套接字\n");
        return -1;
    }

    // 设置服务器地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接到Modbus设备
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        printf("无法连接到Modbus设备\n");
        close(sock);
        return -1;
    }

    // 构造Modbus请求报文
    unsigned char req_msg[12] = {
        0x00, 0x01, // 事务标识符
        0x00, 0x00, // 协议标识符
        0x00, 0x06, // 长度字段
        0x01,       // 单元标识符
        0x03,       // 功能码（读保持寄存器）
        0x00, 0x00, // 起始地址
        0x00, 0x0A  // 寄存器数量
    };

    // 发送Modbus请求报文
    if (send(sock, req_msg, sizeof(req_msg), 0) == -1) {
        printf("发送Modbus请求失败\n");
        close(sock);
        return -1;
    }

    // 接收Modbus响应报文
    unsigned char resp_msg[256];
    ssize_t resp_len = recv(sock, resp_msg, sizeof(resp_msg), 0);
    if (resp_len == -1) {
        printf("接收Modbus响应失败\n");
        close(sock);
        return -1;
    }

    // 解析Modbus响应报文
    if (resp_len >= 9 && resp_msg[7] == 0x03) {
        int reg_count = resp_msg[8] / 2;
        printf("读取到的保持寄存器数据：\n");
        for (int i = 0; i < reg_count; i++) {
            uint16_t reg_val = (resp_msg[9 + i * 2] << 8) | resp_msg[10 + i * 2];
            printf("保持寄存器 %d 的值为: %d\n", i, reg_val);
        }
    } else {
        printf("Modbus响应错误\n");
    }

    // 关闭套接字
    close(sock);

    return 0;
}

上述代码中使用了socket编程来实现Modbus TCP通信。首先，创建一个套接字`sock`，然后设置Modbus设备的IP地址和端口号。接下来，通过`connect`函数连接到Modbus设备。然后，构造Modbus请求报文并通过`send`函数发送请求报文。接收到Modbus响应报文后，解析报文并打印读取到的保持寄存器数据。最后，关闭套接字。

请注意，上述代码仅为示例，实际使用中需根据具体情况进行修改和完善。同时，需要在编译时链接`socket`库（使用`-lsocket`选项）。