modbus rtu c

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

Modbus RTU采用二进制编码格式，通常通过RS485或RS232串行接口进行数据传输。它是Modbus协议的一种变体，与Modbus ASCII相比，具有更高的数据传输速率和更低的传输带宽需求。

Modbus RTU的通信由一个主站和多个从站组成。主站负责发起通信请求和管理通信过程，而从站则执行请求并回应主站。通过使用设备地址来区分从站，主站可以与多个从站进行通信。

在Modbus RTU通信中，数据被封装成数据包。每个数据包包含一条命令或响应，并包括设备地址、功能码、数据长度和校验位等信息。主站发送命令给从站，从站根据命令执行相应的操作并返回响应给主站。

Modbus RTU支持多种功能码，包括读取和写入线圈、读取和写入寄存器、读取输入状态和读取输入寄存器等。通过这些功能码，主站可以读取或控制从站上的不同数据。

Modbus RTU通信具有简单可靠、可扩展性强的特点，广泛应用于工业自动化领域。它可以用于监控和控制设备，例如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、仪表等。

总之，Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，具有广泛的应用领域。利用它可以实现设备的数据读取和控制，提高自动化系统的效率和稳定性。

相关问题

modbus rtu c语言

以下是一个使用C语言实现Modbus RTU通信的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0" // 串口设备路径
#define BAUDRATE B9600 // 波特率
#define DATA_BITS CS8 // 数据位
#define STOP_BITS 1 // 停止位
#define PARITY 0 // 校验位

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= DATA_BITS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送Modbus RTU命令
    unsigned char command[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
    write(fd, command, sizeof(command));

    // 接收Modbus RTU响应
    unsigned char response[256];
    int numBytes = read(fd, response, sizeof(response));
    if (numBytes < 0) {
        perror("读取串口数据失败");
        return -1;
    }

    // 处理Modbus RTU响应
    for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
        printf("%02X ", response[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

请注意，上述示例仅演示了如何使用C语言进行Modbus RTU通信的基本步骤，具体的命令和响应内容需要根据实际情况进行调整。

modbus rtu c语言代码实现

以下是一个简单的 Modbus RTU 的 C 语言代码示例，用于读取一个保持寄存器：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define SLAVE_ADDRESS 1
#define FUNCTION_CODE 0x03
#define START_ADDRESS 0x0000
#define NUM_REGISTERS 0x0001

#define RESPONSE_SIZE 5
#define MAX_BUFFER_SIZE 256

unsigned short crc16(unsigned char *buf, unsigned int len)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    unsigned int i, j;

    for (i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;
    unsigned char buffer[MAX_BUFFER_SIZE] = {0};
    unsigned int buffer_len = 0;
    unsigned short crc = 0;
    unsigned char response[RESPONSE_SIZE] = {0};
    int num_bytes_read = 0;

    // Open the serial port
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // Configure the serial port
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // Build the request packet
    buffer[0] = SLAVE_ADDRESS;
    buffer[1] = FUNCTION_CODE;
    buffer[2] = START_ADDRESS >> 8;
    buffer[3] = START_ADDRESS & 0xFF;
    buffer[4] = NUM_REGISTERS >> 8;
    buffer[5] = NUM_REGISTERS & 0xFF;
    crc = crc16(buffer, 6);
    buffer[6] = crc & 0xFF;
    buffer[7] = crc >> 8;
    buffer_len = 8;

    // Send the request packet
    write(fd, buffer, buffer_len);

    // Wait for the response packet
    num_bytes_read = read(fd, response, RESPONSE_SIZE);
    if (num_bytes_read < RESPONSE_SIZE) {
        printf("Error: response packet too short\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // Verify the response packet
    crc = crc16(response, RESPONSE_SIZE - 2);
    if (crc != (response[RESPONSE_SIZE - 1] << 8 | response[RESPONSE_SIZE - 2])) {
        printf("Error: response packet CRC check failed\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // Print the register value
    printf("Register value: %u\n", (response[3] << 8) | response[4]);

    // Close the serial port
    close(fd);

    return 0;
}

请注意，此示例仅用于演示目的，并且可能需要进行修改以适应您的特定应用程序。还请注意，此示例仅处理单个保持寄存器读取请求，您可能需要自己实现其他 Modbus RTU 功能码的支持。