modbus RTU有哪些功能码

Modbus RTU协议中定义了多种功能码，常用的功能码包括：

1. 读取线圈状态（功能码01）

2. 读取离散输入状态（功能码02）

3. 读取保持寄存器（功能码03）

4. 读取输入寄存器（功能码04）

5. 写单个线圈（功能码05）

6. 写单个保持寄存器（功能码06）

7. 写多个线圈（功能码15）

8. 写多个保持寄存器（功能码16）

此外，还有一些高级功能码，如读取文件记录（功能码14）、写文件记录（功能码15）等。每个功能码都有其特定的功能，可以根据实际需求来选择使用。