modbus RTU有哪些功能码

Modbus RTU协议中定义了多种功能码，常用的功能码包括：

1. 读取线圈状态（功能码01）

2. 读取离散输入状态（功能码02）

3. 读取保持寄存器（功能码03）

4. 读取输入寄存器（功能码04）

5. 写单个线圈（功能码05）

6. 写单个保持寄存器（功能码06）

7. 写多个线圈（功能码15）

8. 写多个保持寄存器（功能码16）

此外，还有一些高级功能码，如读取文件记录（功能码14）、写文件记录（功能码15）等。每个功能码都有其特定的功能，可以根据实际需求来选择使用。

相关问题

modbus rtu 0x10功能码

Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信。而功能码则用于区分不同的Modbus操作。

对于Modbus RTU中的功能码0x10，它代表写多个寄存器操作。该功能码允许主机向从机写入多个连续的寄存器值。

具体的通信流程如下：
1. 主机发送请求帧，包含从机地址、功能码0x10、起始寄存器地址和要写入的寄存器数量等信息。
2. 从机接收到请求帧后，根据请求信息进行处理。
3. 从机向主机发送响应帧，表示是否成功接收到请求和进行写入操作。

需要注意的是，Modbus RTU协议中的功能码会根据具体的应用需求和设备厂商的实现而有所不同，因此在使用Modbus RTU时需要查看相关设备的文档以了解具体的功能码定义和使用方式。

modbus rtu 从机功能码编程

编写 Modbus RTU 从机功能码的程序需要根据具体的需求和设备配置进行调整。以下是一个基本的示例，展示了如何处理几个常用的从机功能码。

void Process_Modbus_Request(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
    // 解析 Modbus RTU 请求
    uint8_t functionCode = rxBuffer[1];

    switch (functionCode)
    {
        case MODBUS_FC_READ_COILS:
            // 处理读线圈状态请求
            Process_Read_Coils(rxBuffer, rxLength);
            break;

        case MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
            // 处理读保持寄存器请求
            Process_Read_Holding_Registers(rxBuffer, rxLength);
            break;

        case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL:
            // 处理写单个线圈请求
            Process_Write_Single_Coil(rxBuffer, rxLength);
            break;

        case MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:
            // 处理写单个寄存器请求
            Process_Write_Single_Register(rxBuffer, rxLength);
            break;

        // 添加其他功能码的处理逻辑

        default:
            // 不支持的功能码，发送异常响应
            Send_Exception_Response(rxBuffer, rxLength, MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
            break;
    }
}

void Process_Read_Coils(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
    // 处理读线圈状态请求的逻辑
    // ...
}

void Process_Read_Holding_Registers(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
    // 处理读保持寄存器请求的逻辑
    // ...
}

void Process_Write_Single_Coil(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
    // 处理写单个线圈请求的逻辑
    // ...
}

void Process_Write_Single_Register(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength)
{
    // 处理写单个寄存器请求的逻辑
    // ...
}

void Send_Exception_Response(uint8_t* rxBuffer, uint8_t rxLength, uint8_t exceptionCode)
{
    // 发送异常响应
    // ...
}

在主函数中，接收到 Modbus RTU 请求后，将数据传递给 `Process_Modbus_Request()` 函数进行处理。

请根据自己的实际需求和设备配置，对示例代码进行适当的修改和扩展。