用C实现modbus rtu 01 功能码

下面是一个简单的C语言程序，用于实现Modbus RTU协议中的01功能码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define ADDRESS 0x01   // 设备地址
#define FUNCTION_CODE 0x01 // 功能码

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd; // 串口文件句柄
    struct termios tty; // 串口配置结构体

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("打开串口失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 配置串口
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        printf("获取串口配置失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_lflag = 0;
    tty.c_oflag = 0;
    tty.c_cc[VMIN] = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("配置串口失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 发送Modbus RTU帧
    char buffer[8] = {ADDRESS, FUNCTION_CODE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xCF};
    int len = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (len != sizeof(buffer)) {
        printf("发送Modbus RTU帧失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 读取Modbus RTU响应
    char response[8];
    len = read(fd, response, sizeof(response));
    if (len < 0) {
        printf("读取Modbus RTU响应失败: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 检查响应是否正确
    if (response[0] != ADDRESS || response[1] != FUNCTION_CODE || response[2] != 0x02) {
        printf("Modbus RTU响应错误\n");
        return -1;
    }

    // 输出响应数据
    printf("读取的数据是: %02X %02X\n", response[3], response[4]);

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序可以连接到一个Modbus RTU设备，发送01功能码的请求，并读取响应数据。请注意，这个程序仅仅是一个示例，实际应用中需要根据具体设备的地址、寄存器地址和数量等参数进行修改。