modbusrtu功能码代码
时间: 2024-06-17 14:07:51 浏览: 138
Modbus RTU 是一种串行通信协议,它常用于工业自动化领域。Modbus RTU 协议中,通信帧由地址码、功能码、数据域和校验码组成。其中,功能码用于区分不同的通信指令,不同的功能码代表不同的操作。以下是 Modbus RTU 常用的功能码:
1. 读取线圈状态(读取开关量):0x01
2. 读取输入状态(读取开关量):0x02
3. 读取保持寄存器(读取模拟量):0x03
4. 读取输入寄存器(读取模拟量):0x04
5. 强制单个线圈(写入开关量):0x05
6. 写单个保持寄存器(写入模拟量):0x06
7. 强制多个线圈(写入开关量):0x0F
8. 写多个保持寄存器(写入模拟量):0x10
以上是 Modbus RTU 常用的功能码,每个功能码代表一种操作。通过使用这些功能码,可以实现对远程设备的读取和写入操作。如果您需要进一步了解 Modbus RTU 协议,可以参考相关文档或者资料。
相关问题
欧姆龙modbus RTU功能代码
欧姆龙PLC通过Modbus RTU协议进行通讯时,常用的功能码包括:
1. 读线圈状态(读取开关量):0x01
2. 读离散输入状态(读取开关量):0x02
3. 读保持寄存器(读取模拟量):0x03
4. 读输入寄存器(读取模拟量):0x04
5. 写单个线圈(写开关量):0x05
6. 写单个保持寄存器(写模拟量):0x06
7. 写多个线圈(写开关量):0x0F
8. 写多个保持寄存器(写模拟量):0x10
以上是常用的功能码,具体使用方法可参考欧姆龙PLC的通讯手册和Modbus RTU协议的相关文档。
modbusrtu10功能码
根据引用[1],modbusrtu10功能码用于在ModBus设备中写入(Tx)一个连续寄存器(1~123个寄存器)。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含功能码、起始地址、寄存器个数。因此,modbusrtu10功能码的作用是写入一段连续的寄存器数据。
以下是一个使用modbusrtu10功能码写入寄存器的Python代码示例:
```python
import serial
import struct
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)
# 定义modbusrtu10功能码
modbusrtu10 = 0x10
# 定义起始地址和寄存器个数
start_addr = 0x0000
reg_num = 0x0002
# 定义写入的数据
data = [0x1234, 0x5678]
# 计算数据长度
data_len = reg_num * 2
# 计算CRC校验码
crc = 0xFFFF
for d in data:
crc = crc ^ d
for i in range(8):
if crc & 0x0001:
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
else:
crc = crc >> 1
# 构造modbusrtu10请求报文
req_msg = struct.pack('>HHHBB', 0x1234, 0x5678, data_len + 7, 0x01, modbusrtu10)
req_msg += struct.pack('>HH', start_addr, reg_num)
req_msg += struct.pack('>%dH' % reg_num, *data)
req_msg += struct.pack('>H', crc)
# 发送请求报文
ser.write(req_msg)
# 接收响应报文
res_msg = ser.read(1024)
# 关闭串口
ser.close()
```
阅读全文