modbus rtu从机代码

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种通信协议，通常用于工业自动化环境中设备之间的通信，比如PLC（ Programmable Logic Controller）。从机代码是指设备作为Modbus RTU从站时的数据结构和响应设置。

在编写Modbus RTU从机代码时，主要包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：连接到串口或网络，并配置正确的波特率、数据位、校验和、停止位等参数。

2. **设置功能码**：根据Modbus RTU规范，支持的功能码有读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器、读取线圈状态和写入线圈状态等。你需要确定你的设备需要响应哪些功能请求。

3. **映射寄存器**：将设备内部的物理数据与Modbus地址空间相对应。例如，模拟量传感器的值可能会对应特定的寄存器范围。

4. **处理请求**：当收到上位机（如Master设备）发送的Modbus请求时，解析功能码和地址，然后从相应的内存区域获取数据并生成响应。

5. **发送响应**：构造响应报文，包括功能码、地址、数据以及可能的错误标志，通过串口发送给主设备。

6. **错误处理**：检查通信过程中可能出现的错误，如超时、帧错误等，并相应地给出错误响应。

相关问题

stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "modbusrtu.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01

// 定义Modbus数据缓冲区
uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE];

// 初始化Modbus RTU从机
void modbus_slave_init(void)
{
    // 初始化串口
    // ...

    // 初始化Modbus RTU
    modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE);
}

// 处理接收到的Modbus RTU数据
void modbus_slave_process(void)
{
    // 检查是否接收到Modbus RTU数据
    if (modbusrtu_receive())
    {
        // 解析并处理Modbus RTU数据
        if (modbusrtu_parse())
        {
            // 获取Modbus功能码
            uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code();

            // 根据功能码执行相应操作
            switch (function_code)
            {
                case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS:
                    // 处理读线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL:
                    // 处理写单个线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS:
                    // 处理读保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER:
                    // 处理写单个保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                // 其他功能码处理
                // ...
                default:
                    // 不支持的功能码，返回异常
                    modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
                    break;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化Modbus RTU从机
    modbus_slave_init();

    while (1)
    {
        // 处理Modbus RTU数据
        modbus_slave_process();
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。

stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码

STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器，因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点，被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议，是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口，以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。

（1）在工程中导入Modbus库文件，并添加头文件，包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。

（2）初始化I/O口和串口，设置Modbus RTU从机的初始参数，如从机地址，波特率等等参数。

（3）在Modbus的主轮询函数中，从Modbus的读/写函数中获取到数据，并对其进行解析和处理。

（4）在解析后，将数据存储到缓冲区，并等待外部设备读取。

（5）在运行时，STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号，如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理，并将结果返回给主机。

以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程，当然具体程序的实现上可能存在差异，需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法，如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。