modbus rtu从机代码

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种通信协议，通常用于工业自动化环境中设备之间的通信，比如PLC（ Programmable Logic Controller）。从机代码是指设备作为Modbus RTU从站时的数据结构和响应设置。

在编写Modbus RTU从机代码时，主要包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：连接到串口或网络，并配置正确的波特率、数据位、校验和、停止位等参数。

2. **设置功能码**：根据Modbus RTU规范，支持的功能码有读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器、写入输入寄存器、读取线圈状态和写入线圈状态等。你需要确定你的设备需要响应哪些功能请求。

3. **映射寄存器**：将设备内部的物理数据与Modbus地址空间相对应。例如，模拟量传感器的值可能会对应特定的寄存器范围。

4. **处理请求**：当收到上位机（如Master设备）发送的Modbus请求时，解析功能码和地址，然后从相应的内存区域获取数据并生成响应。

5. **发送响应**：构造响应报文，包括功能码、地址、数据以及可能的错误标志，通过串口发送给主设备。

6. **错误处理**：检查通信过程中可能出现的错误，如超时、帧错误等，并相应地给出错误响应。

相关问题

stm32 modbus rtu从机代码

引用\[1\]和\[2\]提供了关于STM32 Modbus RTU从机代码的示例。这些代码展示了如何实现Modbus功能码6和功能码16，用于向单个或多个寄存器中写入数据。在功能码6的示例中，代码首先从接收到的数据中获取要修改的地址和要写入的值，然后将这些值写入相应的寄存器，并将修改后的数据打包回复给主机。在功能码16的示例中，代码从接收到的数据中获取要修改的起始地址和要写入的寄存器个数，然后循环将数据写入寄存器，并将回复数据打包发送给主机。引用\[3\]提供了一个函数示例，用于设置要发送的数组填充，其中包括从机地址、功能码、起始地址和寄存器个数等参数。这些示例代码可以作为参考，帮助你编写STM32 Modbus RTU从机代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32F407 modbusrtu从机代码

对于STM32F407的Modbus RTU从机代码，你可以参考以下示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "modbusrtu.h"

// 定义Modbus从机地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01

// 定义Modbus数据缓冲区
uint8_t modbus_data[MODBUS_DATA_SIZE];

// 初始化Modbus RTU从机
void modbus_slave_init(void)
{
    // 初始化串口
    // ...

    // 初始化Modbus RTU
    modbusrtu_init(MODBUS_SLAVE_ADDR, modbus_data, MODBUS_DATA_SIZE);
}

// 处理接收到的Modbus RTU数据
void modbus_slave_process(void)
{
    // 检查是否接收到Modbus RTU数据
    if (modbusrtu_receive())
    {
        // 解析并处理Modbus RTU数据
        if (modbusrtu_parse())
        {
            // 获取Modbus功能码
            uint8_t function_code = modbusrtu_get_function_code();

            // 根据功能码执行相应操作
            switch (function_code)
            {
                case MODBUS_FUNCTION_READ_COILS:
                    // 处理读线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_COIL:
                    // 处理写单个线圈寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_READ_HOLDING_REGISTERS:
                    // 处理读保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                case MODBUS_FUNCTION_WRITE_SINGLE_REGISTER:
                    // 处理写单个保持寄存器请求
                    // ...
                    break;
                // 其他功能码处理
                // ...
                default:
                    // 不支持的功能码，返回异常
                    modbusrtu_exception_response(MODBUS_EXCEPTION_ILLEGAL_FUNCTION);
                    break;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化Modbus RTU从机
    modbus_slave_init();

    while (1)
    {
        // 处理Modbus RTU数据
        modbus_slave_process();
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。