qt modbusrtu 从机

您好！如果您想使用Qt编写Modbus RTU从机程序，可以使用Qt Modbus库。该库提供了Modbus协议的实现，包括Modbus RTU、Modbus TCP和Modbus ASCII。在使用该库之前，您需要先了解Modbus协议的基本概念和通信流程。

以下是一个简单的示例代码，实现了Modbus RTU从机的读取和写入操作：

#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtModbus/QModbusRtuSerialSlave>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 打开串口
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1");
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Cannot open serial port";
        return a.exec();
    }

    // 创建Modbus RTU从机实例
    QModbusRtuSerialSlave modbusRtuSlave(&serialPort);
    modbusRtuSlave.setServerAddress(1); // 设置从机地址

    // 实现读取和写入操作
    QObject::connect(&modbusRtuSlave, &QModbusServer::dataWritten, [](int, quint16 address, const QVector<quint16> &values) {
        qDebug() << "Write: Address" << address << "Values" << values;
    });
    QObject::connect(&modbusRtuSlave, &QModbusServer::dataRead, [](int, quint16 address, quint16 size) {
        qDebug() << "Read: Address" << address << "Size" << size;
    });

    // 启动Modbus RTU从机
    if (!modbusRtuSlave.start()) {
        qDebug() << "Cannot start Modbus RTU slave";
        return a.exec();
    }

    return a.exec();
}

在上述代码中，我们首先打开串口，并设置了串口的基本参数。然后，我们创建了一个Modbus RTU从机实例，并设置了从机地址。最后，我们通过`dataWritten`和`dataRead`信号实现了读取和写入操作的处理函数。最后，我们启动了Modbus RTU从机。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据实际需求进行修改和完善。