qt Modbusrtu 一主多从

在 Qt 中使用 Modbus RTU 协议进行一主多从通信，可以使用 QModbusTcpClient 类和 QModbusTcpServer 类，分别代表 Modbus TCP 客户端和服务器。

在客户端方面，可以使用 QModbusClient 类来实现 Modbus RTU 客户端，需要设置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。然后使用 QModbusClient::connectDevice() 方法连接到 Modbus RTU 从站，再使用 QModbusClient::sendReadRequest() 或 QModbusClient::sendWriteRequest() 方法发送读写请求。

在服务器方面，可以使用 QModbusServer 类来实现 Modbus RTU 服务器，需要同样设置串口参数，然后使用 QModbusServer::setData() 方法设置 Modbus RTU 寄存器的初始值。当从站发起读写请求时，服务器会触发 QModbusServer::dataWritten() 或 QModbusServer::dataRead() 信号，可以在这些信号中编写逻辑来处理请求并响应从站。

需要注意的是，一主多从通信中，主站需要轮询所有从站，发送读写请求并处理响应。可以使用 QTimer 定时器来实现轮询逻辑，定时器触发时调用 QModbusClient::sendReadRequest() 或 QModbusClient::sendWriteRequest() 方法即可。

以上是简单的实现思路，具体实现细节可以参考 Qt 官方文档和 Modbus RTU 协议标准。