QT MODBUSrtu 一主多从

您好，您的问题是IT类问题。针对QT MODBUSrtu 一主多从的情况，可以使用QModbusClient和QModbusServer类来实现。在主设备上，使用QModbusClient类建立连接并发送Modbus RTU请求，从设备上，使用QModbusServer类监听并处理主设备发送的Modbus RTU请求。需要注意的是，每个从设备的地址应该不同，以便主设备能够正确地识别和通信。

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qt Modbusrtu 一主多从

在 Qt 中使用 Modbus RTU 协议进行一主多从通信，可以使用 QModbusTcpClient 类和 QModbusTcpServer 类，分别代表 Modbus TCP 客户端和服务器。

在客户端方面，可以使用 QModbusClient 类来实现 Modbus RTU 客户端，需要设置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。然后使用 QModbusClient::connectDevice() 方法连接到 Modbus RTU 从站，再使用 QModbusClient::sendReadRequest() 或 QModbusClient::sendWriteRequest() 方法发送读写请求。

在服务器方面，可以使用 QModbusServer 类来实现 Modbus RTU 服务器，需要同样设置串口参数，然后使用 QModbusServer::setData() 方法设置 Modbus RTU 寄存器的初始值。当从站发起读写请求时，服务器会触发 QModbusServer::dataWritten() 或 QModbusServer::dataRead() 信号，可以在这些信号中编写逻辑来处理请求并响应从站。

需要注意的是，一主多从通信中，主站需要轮询所有从站，发送读写请求并处理响应。可以使用 QTimer 定时器来实现轮询逻辑，定时器触发时调用 QModbusClient::sendReadRequest() 或 QModbusClient::sendWriteRequest() 方法即可。

以上是简单的实现思路，具体实现细节可以参考 Qt 官方文档和 Modbus RTU 协议标准。

qt Modbusrtu 一主多从 示例

以下是一个基于Qt Modbus RTU的一主多从示例，实现Master与多个Slave之间的通信。

Master部分：

#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QSerialPort>
#include <QTimer>

QModbusRtuSerialMaster* modbusDevice;
QSerialPort* serialPort;

void initMaster()
{
    // 创建串口
    serialPort = new QSerialPort();
    serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    // 创建Modbus设备
    modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(serialPort);

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusDevice->connectDevice()) {
        qDebug() << "Connect failed: " << modbusDevice->errorString();
    }

    // 设置定时器，每秒钟读取一次数据
    QTimer* timer = new QTimer();
    QObject::connect(timer, &QTimer::timeout, []() {
        QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 2);

        // 读取数据
        if (auto* reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
            if (!reply->isFinished())
                QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [=]() {
                    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                        const auto received = reply->result();
                        qDebug() << received.values();
                    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
                        qDebug() << "Read response error: " << reply->errorString();
                    } else {
                        qDebug() << "Read error: " << reply->errorString();
                    }

                    reply->deleteLater();
                });
            else
                delete reply; // broadcast replies return immediately
        } else {
            qDebug() << "Read error: " << modbusDevice->errorString();
        }
    });

    timer->start(1000);
}

Slave部分：

#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialSlave>
#include <QSerialPort>

QModbusRtuSerialSlave *modbusDevice;
QSerialPort *serialPort;

void initSlave()
{
    // 创建串口
    serialPort = new QSerialPort();
    serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    // 创建Modbus设备
    modbusDevice = new QModbusRtuSerialSlave(serialPort);

    // 创建数据单元
    QModbusDataUnitMap reg;
    reg.insert(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, {QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 2});

    // 设置数据单元
    if (!modbusDevice->setMap(reg)) {
        qDebug() << "Set slave map failed: " << modbusDevice->errorString();
        return;
    }

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusDevice->connectDevice()) {
        qDebug() << "Connect failed: " << modbusDevice->errorString();
        return;
    }

    qDebug() << "Slave started.";
}

需要注意的是，每个Slave的设备地址需要不同，例如上面的示例Slave的设备地址为1，如果有多个Slave需要分别设置不同的地址。而Master的设备地址则可以为任意值，因为它是用来发送指令的。

同时，还需要注意的是在一主多从的情况下，Master只能对一个Slave进行读写操作，因此读写操作的地址必须在该Slave的地址范围内。如果需要对多个Slave进行读写操作，则需要依次对每个Slave进行操作。