qt modbusrtu 读取从机寄存器

在 Qt 中使用 Modbus RTU 协议读取从机寄存器需要以下步骤：

1. 安装 modbus 库

在 Qt 项目中添加 modbus 库，可以使用命令 `sudo apt-get install libmodbus-dev` 在 Ubuntu 系统上安装。

2. 创建 modbus 设备

创建 modbus 设备需要使用 `modbus_new_rtu` 函数，它需要传入串口设备路径、波特率、奇偶校验位和数据位等参数。例如：

modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

3. 连接 modbus 设备

连接 modbus 设备需要使用 `modbus_connect` 函数，它返回 0 表示连接成功。例如：

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    qDebug() << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno);
    modbus_free(ctx);
    return;
}

4. 读取从机寄存器

使用 `modbus_read_registers` 函数读取从机寄存器，它需要传入 modbus 设备、起始地址和读取的寄存器数量等参数。例如：

int nb = 1; // 读取一个寄存器
uint16_t *tab_rp_registers = new uint16_t[nb];
int rc = modbus_read_registers(ctx, address, nb, tab_rp_registers);
if (rc == -1) {
    qDebug() << "Read failed: " << modbus_strerror(errno);
    modbus_free(ctx);
    return;
}

其中 `address` 是从机的地址，`tab_rp_registers` 是读取到的寄存器值数组。

5. 断开 modbus 设备连接

使用 `modbus_close` 和 `modbus_free` 函数来断开 modbus 设备连接，释放资源。例如：

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

完整的读取从机寄存器的代码示例：

#include <QDebug>
#include <modbus/modbus.h>

void readModbusRegisters()
{
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        qDebug() << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(ctx);
        return;
    }

    int address = 1; // 从机地址
    int nb = 1; // 读取一个寄存器
    uint16_t *tab_rp_registers = new uint16_t[nb];
    int rc = modbus_read_registers(ctx, address, nb, tab_rp_registers);
    if (rc == -1) {
        qDebug() << "Read failed: " << modbus_strerror(errno);
        modbus_free(ctx);
        return;
    }

    qDebug() << "Register value: " << tab_rp_registers[0];

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
}