qt中使用modbus rtu

在Qt中使用Modbus RTU（串行通信）协议可以通过一些第三方库来实现。以下是一个基本的示例代码：

首先，你需要安装QModbus库，可以通过Qt Maintenance Tool或者在.pro文件中添加`QT += modbus`来安装。

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名称
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

    // 打开串口
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
        return 1;
    }

    // 创建Modbus RTU主站对象
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialFlowControlParameter, QSerialPort::NoFlowControl);

    // 设置Modbus RTU主站对象的串口
    modbusMaster.setSerialPort(&serialPort);

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusMaster.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to Modbus device:" << modbusMaster.errorString();
        return 1;
    }

    // 读取Modbus保持寄存器
    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 3); // 从地址0开始读取3个寄存器
    if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1)) { // Unit Identifier为1
        if (!reply->isFinished()) {
            // 等待读取完成
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        // 检查是否发生错误
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            // 读取成功，处理返回数据
            const QModbusDataUnit unit = reply->result();
            for (int i = 0; i < unit.valueCount(); ++i) {
                qDebug() << "Register" << i << "=" << unit.value(i);
            }
        } else {
            qDebug() << "Read request error:" << reply->errorString();
        }

        // 释放reply对象
        reply->deleteLater();
    } else {
        qDebug() << "Failed to send read request:" << modbusMaster.errorString();
    }

    // 关闭Modbus设备连接
    modbusMaster.disconnectDevice();

    // 关闭串口
    serialPort.close();

    return 0;
}

以上示例代码演示了如何使用QModbus库进行Modbus RTU通信。你可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展。注意要修改串口的名称和其他参数，使其与你的实际环境匹配。还可以根据Modbus设备的要求修改读取或写入的寄存器地址和数量。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用中可能还需要处理异常情况、错误处理、信号与槽的连接等。请参考官方文档和其他资源以获取更详细的信息和示例代码。