QT6中，modbus rtu通信时如何使用06功能码向从机写入数据？

在QT6中，使用modbus rtu通信向从机写入数据时，可以使用06功能码。具体步骤如下：

1. 首先，需要创建一个QModbusDataUnit对象，指定数据单元的类型为QModbusDataUnit::HoldingRegisters，也就是保持寄存器类型。同时，设置数据单元的起始地址和写入的数据值。

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, values);

2. 然后，创建一个QModbusReply对象，调用QModbusClient的sendWriteRequest()函数发送写入请求，并将QModbusReply对象指定为参数。

QModbusReply *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(writeUnit, slaveAddress);

3. 最后，等待写入请求完成并检查返回结果。可以使用QModbusReply的finished()信号和error()函数来实现。

if (!reply->isFinished()) {
    connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::writeFinished);
} else {
    writeFinished();
}

if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
    // 写入成功
} else {
    // 写入失败
}

注意，在使用06功能码向从机写入数据时，需要保证从机支持该功能码，并且写入的数据值必须符合从机的数据格式要求。