qt modbusrtu 从机

如果你想在 Qt 中实现 Modbus RTU 从机，可以考虑使用 QtSerialBus 模块。这个模块提供了 Modbus RTU 和 Modbus ASCII 通信协议的实现。

你需要创建一个 Modbus RTU 从机对象，并设置从机地址和串口参数。然后，你可以使用 `addBlock()` 方法添加数据块，用于存储 Modbus 寄存器的值。最后，你可以使用 `start()` 方法启动 Modbus RTU 从机。

下面是一个简单的示例代码，用于实现 Modbus RTU 从机：

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialSlave>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QModbusRtuSerialSlave modbusSlave;
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::EvenParity);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusSlave.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);

    modbusSlave.setServerAddress(1);

    QModbusDataUnitMap reg;
    reg.insert(QModbusDataUnit::InputRegisters, { QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10 });

    modbusSlave.setData(QModbusDataUnit::InputRegisters, reg);

    if (!modbusSlave.start()) {
        qCritical() << "Failed to start Modbus slave:" << modbusSlave.errorString();
        return 1;
    }

    return a.exec();
}

在这个例子中，我们创建了一个 `QModbusRtuSerialSlave` 对象，并设置了串口参数和从机地址。然后，我们使用 `setData()` 方法添加了一个包含 10 个输入寄存器的数据块。最后，我们调用了 `start()` 方法启动了 Modbus RTU 从机。