qt modbusrtu读取float数据

在Qt中使用Modbus RTU协议读取浮点数数据通常涉及以下几个步骤：

1. 首先，你需要安装QSerialPort模块，这是Qt提供用于串口通信的功能。如果还没有安装，可以使用Qt的包管理工具qmake或CMake来添加依赖。

2. 创建QSerialPort实例，并配置它连接到Modbus设备。设置波特率、校验位等属性，确保它们与目标设备兼容。

QSerialPort serialPort("COM1", 9600); // 假设你的设备在COM1上，波特率为9600
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setDataBits(8);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

3. 设置Modbus RTU模式，并打开串口连接。

serialPort.set BAudRate(9600);
if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
    qWarning() << "Failed to open serial port";
}

4. 使用QModbusDeviceDriver库（如果你没有集成的话需要单独安装），创建一个ModbusReader对象并指定序列端口。

QModbusDeviceDriver driver(serialPort);
driver.connectToServer();

5. 调用Modbus API函数readRegister()来读取单个或多个寄存器值。对于浮点数，Modbus通常将两个字节（16位）存储一个32位浮点数。例如，你可以通过以下方式获取一个16位寄存器对应的小数部分：

quint16 registerValue = driver.readRegister(0x0001, Qt::SignedInt); // 假设地址0x0001存储小数部分
float floatValue = static_cast<float>(registerValue) / (float)pow(2, 15);

注意，由于浮点数编码在两个字节中，可能会有精度损失，所以你可能需要考虑如何处理这个问题。